四川
G6犀牛155毫米自行榴弹炮是一种南非迪奈尔公司在G5牵引式155毫米榴弹炮基础上研制轮式自行榴弹炮，1988年设计定型，最突出的特点是采用轮式车辆底盘，战斗全重高，最大战斗全重达47吨，比一些履带式的自行榴弹炮还重。由于南非具有发达的公路网，地形以广阔的高原硬质沙漠为主，地势平坦，这样的设计也算是因地制宜。轮式车辆公路机动性优越，油耗也比履带式车辆低得多，相对而言轮式车辆的造价和技术难度都比履带式车辆低。该炮除南非军队使用，G6还出口了阿联酋和安曼。
G6自行榴弹炮的战斗全重为47吨，单凭这一点，就是重量级选手。美国的M-109自行榴弹炮重25吨，法国的GCT自行榴弹炮重42吨，德国PzH-2O00重55吨，英国的AS-90重42吨，意大利的帕尔玛瑞重46吨，而且它们都是履带式自行火炮。世界各国现役大口径自行榴弹炮中，以轮式车辆做底盘的，只有G-6和原捷克斯洛伐克的达纳152毫米自行榴弹炮。但达纳只有23吨，而且用的是8×8底盘，G-6却采用了6×6的底盘。G6自行榴弹炮的动力装置为风冷柴油机，最大功率为386千瓦。变速箱有6个前进档和1个倒档。发动机的动力经变速箱到传动轴，再传给后面的4个驱动轮，也可以根据需要使前轮也成为驱动轮，成为全轮驱动。悬挂装置为独立扭杆式，带有液压减震器和限制器。由于G6自行榴弹炮使用采用了大直径、高承载力的轮胎，使得只用6个轮胎便承载了47吨的重量，为了便于在硬沙漠地带行驶，采用了低压大直径防弹轮胎，轮胎拥有气压中央调节系统，可以根据不同的路面来调节轮胎的气压。在公路行驶时采用4X4驱动形式，最大公路速度可达90公里，在越野时采用6X6驱动形式。
G6自行榴弹炮的炮弹为分装式，全车共有45发弹丸和50发药筒，全部弹药均放置在炮塔下部的安全部位。G6自行榴弹炮所发射的弹种有：普通杀伤爆破弹、底部排气弹、发烟弹和照明弹等。G6自行榴弹炮使用普通杀伤弹药时的射程为30公里，使用增程弹可达39公里，而在2006年一次使用底排增程弹试射时还打出了73公里射程的世界记录。G6自行榴弹炮的装弹系统是半自动的，装填手可以在任意射角下装弹，最大射速为4发/分，持续射速为2发/分。因为采用的重量轻的轮式底盘，G6自行榴弹炮在战术性能上付出了一定代价，首先是火炮的方向射界被限制为左右40度；其次在火炮射击前，还需要放下4个稳定支架以保证射击稳定性，增加了火炮的反应时间，而不能像坦克那样行进间射击。
G6自行榴弹炮具有较强的防护能力，其车体全部由钢装甲焊接而成，具有防枪弹和炮弹破片的能力。车体下部是V形设计，双层甲板可以承受3枚地雷爆炸时的冲击。G6自行榴弹炮的炮塔由钢装甲焊接而成，可防23毫米穿甲弹和炮弹破片的攻击。炮塔的形体较大，为炮手提供了较宽敞的战斗空间。炮塔可以旋转360度，但是在实际射击时，只能左右各转动40度，超过这个限度，车体就可能因为火炮射击时产生的巨大后坐力而侧向倾倒。
G6自行榴弹炮还是世界上一种设置射击孔的自行火炮，乘员可以通过炮塔左右各2个的射击孔使用车载的5.56毫米自动步枪进行自卫。G6自行榴弹炮装有1套34千瓦的辅助动力装置，安装在炮塔后部。除了充电之外，主要用来为空调系统提供动力，G6自行榴弹炮安装的大型空调系统，和南非带澡盆的号角坦克有异曲同工之妙。
G6自行榴弹炮配备了火控计算机，导航系统，自动化射击指挥等当年先进的设备，虽然自重较重，在全世界范围内虽然不是顶尖的自行火炮，但是在非洲这种普遍不具备武器研发能力的大陆，至少打遍非洲无敌手还是没问题的。
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