爬大桥、钻隧道，机器人巡检有妙招（探一线）

本报记者  韩  鑫

铺开中国地图，19万余公里的高速公路纵横交错。在这张全球规模最大的高速公路网上，越来越多的“黑科技”正在为安全出行保驾护航。

浙江金华，甬金高速改扩建金华段工程建设正酣。几公里外，操作员轻点屏幕，一架无人机随即升空，以每秒15米的速度飞行。无人机时而自动巡飞，时而悬停航拍，并将动态实时回传后台。

“相比于人工巡检，无人机不仅有效降低了涉路安全风险，还能在两小时内完成全线近70公里的线路巡检，效率提高约10倍。”浙江交通集团甬金高速改扩建金华段工程指挥部副指挥陈魁介绍。

无人机借助高清相机，实时回传巡检线路的图像。后台AI算法平台通过逐帧分析图像，能及时发现隐患，并下发至工点网格员来处理。“未来，全线将布设11个起降平台，投用9台无人机，实现全线高效巡检。”陈魁说。

这边，无人机“亮相”；那头，机器人“上岗”。

江苏省常泰高速公路上，世界最大跨度公铁两用斜拉桥——常泰长江大桥即将通车。

阳光洒落，主桥斜拉索如琴弦般闪耀。定睛细看，在钢铁巨构上，两台形如银环的智能爬索机器人正紧紧环抱拉索，以每分钟10米的速度爬升。

“单根重达百吨的斜拉索，是主桥的关键受力构件，直接关系桥梁整体的运营状态。”江苏交控长大桥隧世业洲养护基地负责人王延明说，机器人能够通过8组夹持式传动轮，轻松跨越阻碍；在向上爬行过程中，4组高清摄像头沿途“扫描”，精准捕捉每一处“病害”。

大跨径斜拉桥，索塔往往高数百米，给大桥拉索做一次全面“体检”，难度大、风险高。“有了智能爬索机器人，全桥检测时间从两个月缩短至一个月。”王延明说，基于爬索机器人的原理和技术，用于索塔外观、悬索桥主缆的巡检机器人正在加快研发。

一边是机器人爬上索缆展“神通”，一边是机器人钻入隧道显“威力”。

河北省张涿高速公路保定段北龙门隧道内，一台闪烁红蓝光的银灰色巡检机器人稳稳前行。

隧道幽深，它却“视觉”敏锐——凭借高精度红外热成像系统，能精准识别隧道壁的结构裂隙。不仅如此，它还拥有灵敏的“嗅觉”——借助气味探测器，当有害气体聚集，它便自动触发警报，通知工作人员及时处理、快速疏散人员。

“北龙门隧道长达4.7公里，加上地处山区，隧道安全风险高。”河北高速集团张涿分公司机电管理中心负责人安天明说，过去，巡检员一次巡检要两小时，同样的巡检任务，机器人仅用24分钟。

新一代巡检机器人系统已在隧道内试运行200余天，累计完成巡检里程超1800公里。凭借先进的物联网技术，机器人在巡检过程中采集的温湿度、车流量、设备运行参数等海量数据，正编织成一张日益精细的“安全网”，护航隧道安全运行。

《 人民日报 》( 2025年06月14日 05 版)