数字重庆Plus｜泥田闯关，脑机破“障” 重庆机器人强势突围

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随着科技的发展，越来越多的机器人出现在我们的生活中。近日，市经济信息委公布2025年度重庆市“机器人+”典型应用场景名单，共32个场景入选。

上游新闻记者发现，不仅是制造领域，农业、公共服务等多个领域也涌现典型应用，所涉机器人类型包括插秧机器人、巡检机器人、康复机器人等，展现出“重庆造”机器人在不同领域的广泛应用和创新能力。

泥潭变坦途 “钢铁耕牛”显威

在南方水稻种植区，深泥脚田曾被视为农机禁区，传统插秧机深陷泥潭、秧苗歪斜的困境长期阻碍着机械化进程。但这一难题，近日被重庆创新力量彻底攻破。

由威马农机联合西南大学研发的深泥脚田无人驾驶插秧机，入选重庆市2025年“机器人+”标杆应用场景。这款“重庆造”的农机装备通过三大核心技术突破，化身泥田中的“钢铁耕牛”。

智能脱困系统：驱动轮沉陷感知与自动差速脱困技术，让机器在深泥中行动自如；

北斗导航精耕：高精度导航实现路径自动规划，“一键调头”功能，加秧、操控只需一人，插秧直线度大幅提升；

电子平衡稳栽：取送插秧装置自适应平衡技术实时调整，显著提高栽植深度一致性，有效减少“漂秧”。

现场实测数据惊艳，每分钟精准插秧900株，较人工作业效率提升20至30倍。曾经无法机械化的烂泥地，如今变成高效产粮田。“我们将让更多‘钢铁新农人’扎根中国稻田，把烂泥地变丰收田。”威马农机事业部总经理徐伟松的承诺掷地有声。

脑机接口破壁 重塑受损神经

在公共服务领域，云脑科技基于脑机接口技术的康复机器人系列产品，已经在大坪医院、西南医院以及重庆市第五人民医院等开展示范应用。

该系列产品之一非侵入式脑机接口手功能康复机器人，主要由非侵入式脑电采集器和外骨骼机械手两大核心模块组成，当患者产生抓握意图时，脑电帽会检测到大脑发出的实时信号，并通过解码翻译转变为特定指令，实现脑-机-肌的协同交互，由外骨骼带动手部进行运动。

云脑科技总经理张哲毅表示，传统康复依赖人力牵引，而该设备通过为患者搭建起一条体外的神经通路，代替受损的中枢神经系统，促使受损神经功能的重塑，实现由被动康复向主动康复的转变。

据了解，云脑科技自主研发的脑机接口康复训练系统，不仅在全国范围内率先获得医疗器械注册证的脑控机器人产品认证，还被工信部认定为首台套核心技术装备。目前已累计为5万多名脑卒中患者提供康复服务，统计数据显示，对比脑卒中常规治疗致残率降低了25%，康复周期缩短33%。张哲毅称，未来，云脑科技将矢志不渝地推动着脑科学与智能技术的深度融合与发展，服务于消费级、医疗级等各类智能人机交互实用场景。

从泥泞稻田到神经康复战场，重庆机器人产业正强势突围。

市经济信息委装备处处长王熙指出，当前，我市正以科技创新为核心引擎，构建机器人产业“种子企业”梯度培育体系，通过政策赋能、场景牵引、资本助力，加速核心技术突破与成果转化，推动产业向高端化、智能化、绿色化方向突围，加快打造国家重要先进制造业中心，为“33618”现代制造业集群体系建设注入强劲动能。

上游新闻记者 侯佳 吴嘉雯 邹飞 车珂宇 熊雯莉 刘玲