北京
作者 ｜ 兆杰
编辑 ｜ 志豪
车东西6月11日消息，特斯拉公司CEO马斯克今日在社交媒体上表示，Robotaxi无人出租服务即将于6月22日在得州奥斯汀上线，这意味着特斯拉的自动驾驶技术将迎来更广泛的应用和推广。
继此前Robotaxi项目多次预告和测试后，特斯拉无人出租车终于迎来正式发布。
一、Robotaxi搭载最新FSD 闲时出租有望年内上线
马斯克本周二在社交媒体上透露了Robotaxi的更多细节，称Robotaxi项目暂定于6月22日推出，出于对安全问题的重视，具体时间可能进行调整。
此外，马斯克还透露，首辆全自动驾驶的特斯拉汽车将于6月28日直接从工厂生产线开到客户家中。
▲马斯克宣布Robotaxi 6月22日上线
马斯克称Robotaxi车辆已运行FSD最新版本，并将很快推广至更多车辆。未来FSD将支持特斯拉车主将闲置私家车投入Robotaxi网络运营，实现“人在家中躺，车辆帮赚钱”的自动化收益。
据了解，FSD另一内部版本正在测试，其参数达到目前Robotaxi使用版本的四倍。但马斯克承认，新版本向公众发布之前仍需进行重大改进。
与此同时，特斯拉公司被奥斯汀机动车辆管理局（DMV）官方网站正式列入自动驾驶汽车运营商名单，预计本月内特斯拉无人出租服务将正式上线。
然而，目前仅有Alphabet旗下的自动驾驶出租车公司Waymo处于部署阶段（Deployment），特斯拉与该市其他大多数自动驾驶汽车运营商一样，仍处于测试阶段（Testing）。
二、Robotaxi首次公共路试 车辆运行受远程监控
周二早些时候，有海外用户首次在得州奥斯汀目击了特斯拉Robotaxi上路测试。
▲无人驾驶状态下的Robotaxi测试车
据X平台账号“Terrapin Terpene”发布的视频显示，一辆无人驾驶的特斯拉Model Y（参数丨图片）行驶在奥斯汀街头，副驾车门处贴有“Robotaxi”标识。
随后特斯拉公司CEO马斯克和AI业务负责人阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）转发了该视频，似乎默认了视频中的车辆正是Robotaxi测试车。
据悉，此前特斯拉已在加利福尼亚湾区和奥斯汀进行了一系列相关测试，包括封闭路试和内部试点等内容。
车东西此前已关注到，特斯拉无人出租车项目首批上线车辆为现款Model Y，数量仅为10至20辆，运营时将采取“无人车内监管，远程代驾监控”模式，约300名操作员将在得州超级工厂内远程监控这些车辆，待系统稳定后逐渐减少干预。
三、马斯克推销FSD 特斯拉自动驾驶受质疑
近日，有投资人表示，Robotaxi项目可能使其他汽车制造商采用特斯拉FSD作为自动驾驶方案。对此，特斯拉公司CEO马斯克回应，Robotaxi平台会促使其他公司采用FSD，以实现自动驾驶功能。
马斯克表示，不少汽车制造商始终被误导，认为 Robotaxi 只是概念，或者误以为采购英伟达的硬件就能实现自动驾驶。然而，随着特斯拉无人驾驶出租车逐步普及，而其他制造商的自动驾驶方案却收效甚微时，他们必然会将目光投向 FSD 。
▲马斯克回应投资人
然而，业界不乏对特斯拉FSD的质疑。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾详细要求特斯拉提供更多技术信息，包括但不限于要求特斯拉公司提供其FSD的运营限制信息、脱离/干预指标、碰撞检测和响应的方法等。
卡内基梅隆大学电气和计算机工程副教授、《How Safe ls Safe Enough》一书的作者菲利普·克普曼（Philip Koopman）也表达了自己对远程遥控干预的质疑。
乔治梅森大学梅森自主和机器人中心主任米西·卡明斯（Missy Cummings）也对特斯拉的远程操作方法进行了批评。
她表示，为了保证远程操作的安全性，操作员与汽车之间的通信延迟必须低至10毫秒，但以目前技术难以实现，因此特斯拉的远程操作方法存在安全隐患。
此外，自动驾驶业内人士长期以来警告称，特斯拉的硬件和软件方法存在缺陷，只使用人工智能和摄像头来训练Robotaxi不足以使其实现自动驾驶。
结语：自动驾驶进入新阶段
特斯拉在奥斯汀启动 Robotaxi 服务，展示了特斯拉在无人驾驶领域的领先地位，也标志着其自动驾驶技术进入新的发展阶段。从服务筹备、技术应用，到未来发展规划，特斯拉在自动驾驶领域的布局逐步清晰。随着Robotaxi服务的推进，其对自动驾驶行业规则、市场竞争格局等方面产生的影响，有待进一步观察。
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