关键词:触点、触点代数、触点电路标准型、梯形图逻辑
2.2.1 触点代数
继电电路常用到触点,触点代数研究的变量就是这个触点。它是研究触点电路的重要工具也是进一步研究梯形图逻辑的基础。有关问题讨论如下:
1.触点代数的约定
触点有常开、常闭两种。常开触点用器件名(标号)表示,常闭触点用器件名上加一小横线表示。变量仅有两个取值,1与0。1代表通(0N);0代表断(OFF)。可知,常开与常闭触点的取值总是相反的。
触点代数的基本运算有两种:一为加,也叫或、析取,与触点并联对应;另一为乘,也叫与、合取,与触点串联对应。而触点串联后的并联,则可用乘积项的和表示;并联后的串联,则为和项的乘表示。为了和普通代数习惯统一,和项乘,和也先加括号,乘也用圆点,或干脆不用。串联后并联,之后又可串联等,这些运算交叉、重复也是无限的,其层次也与普通代数一样,用配对的括号区分,并规定括号内运算优先。
有了上述约定,经一系列触点并串,或串并组成的电路,总可以用相应的式子(也称逻辑式子)表示。反之,某一逻辑式子也将有确定的触点电路与其对应。它们之间的关系是惟一确定的。
此外,还有“非”的运算,也叫求反。它反映常开、常闭触点间的相反的逻辑关系。对常开触点求反,即变为常闭触点:对常闭触点求反即变为常开触点:求两次反,又变为自身了……对逻辑式子也可求反,如OUT-NOT指令,即为OUT指令的“求反”。触点代数未对线圈作约定,不讨论输出对输人的反馈,所以,它对应的是组合逻辑。
2.触点运算规则、规律及原则
数与数运算规则有:
0+0=00*0= 0
0+1=10x1=0
1+0=1l*O=0
1+1=1I*I=1
不难证明,这些规则是符合触点代数的约定的。
有了上述规则,若有A、B代表的两个触点,即可求出其在不同的取值下求出相应的计算的结果。其情况见表 2-1。
把上述规则与命题代数对比发现,触点代数与命题代数是等价的。“这个触点通”、“这个触点不通”就是命题,“这个触点通或那个触点通”就是命题运算等。所以,可以把命题代数运算的一些规律移植过来。这些规律有:
交换律X·Y= Y·X
X+Y=Y+X
结合律
(X·Y)Z=X(Y·Z)
(X+Y)+Z=X+(Y+Z)
吸收律0+X=X 1·X=X
1+X=10·X=0
重复律
X·X· X…X = X
X+X+X+…+X=X
分配律
X(Y+Z)=XY+XZ
X+YZ=(X+Y)(X+Z)
逆项吸收律X·X=0
X+x=1
双重否定律X=X
这些规律也完全可用实际电路予以验证。
此外,还有3条原则:
(1)反演原则它是反演律的推广。任何逻辑式子F,若“非”仅出现在变量上,把这个公式中的乘与加对换、变量与变量的非对换、1与0对换,所得的式子,满足
G=F
利用它,很易求出与某一电路功能相反的电路。
(2)对偶原则 任一逻辑式子F,若非仅出现在变量上,把这个公式的乘与加对换、0与1对换,所得的式子F称其为F的对偶公式。对偶是相互的,F也是F'的对公式。若有
F=G
则它的任-对偶F'、G'有F'=G'
有了这个原则,等式的证明可减少一半。
(3)代人原则任何含有变量A的逻辑式子,如果把所有出现A的地方都代之以一个逻辑式子F,则等式仍然成立。这是因为一个逻辑式子的取值,也和逻辑变量一样,不是1就是0所以,这个原则是正确的。但一定要注意,这个“所有”和“都”,不能部分地被代替,那样就错了。
这些规则、规律、原则是用来依逻辑条件列写式子与化简式子,以用最少触点,对PLC讲也就是用最少得指令,去实现所要求的控制。
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