北京
金融界 2025 年 6 月 12 日消息，国家知识产权局信息显示，宁德思客琦智能装备有限公司申请一项名为“一种扩展 LGP 的机械臂运动轨迹的方法及系统”的专利，公开号 CN120116238A，申请日期为 2025 年 05 月。
专利摘要显示，本发明公开了一种扩展 LGP 的机械臂运动轨迹的方法及系统，将 RU 寻找机器臂的运动轨迹通过数据优化方式对运动路径规划进行建模；基于对运动路径规划的建模，构建可达性图，在基于 LGP 和可达性图的路径查询系统中，随着机器臂的移动过程中的反馈而进行更新，并删除成本发生变化的方案并同时存储两个节点之前的所有路径和中间节点，以及其中的成本；基于 LGP 和可达性图的路径查询系统，设置每个路径的首尾坐标作为起点和终点，将优化后的路径传递给机器臂的控制系统执行，在执行过程中，实时监控机器的状态和环境变化，必要时进行动态调整。
天眼查资料显示，宁德思客琦智能装备有限公司，成立于2016年，位于宁德市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁德思客琦智能装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目35次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息181条，此外企业还拥有行政许可39个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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