北京
金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，北京银河通用机器人有限公司取得一项名为“末端执行机构及机器人”的专利，授权公告号CN222958647U，申请日期为2024年08月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种末端执行机构及机器人。该末端执行机构包括：中轴，与机器人的末端法兰连接；至少一个执行单元，包括摆臂，摆臂与中轴可转动的连接，摆臂远离中轴的一端设置有钩爪，钩爪的延伸方向与摆臂的延伸方向之间的夹角为锐角；执行单元用于：在末端法兰的带动下移动，当摆臂与目标物体接触后，摆臂在向下移动的同时向远离目标物体的一侧摆动，当摆臂移动至使钩爪的末端位于目标物体的扣手位以下时，摆臂在重力作用下向靠近目标物体的方向摆动，以使钩爪的末端伸入扣手位，以对目标物体进行抓取。
天眼查资料显示，北京银河通用机器人有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本30.8328万人民币。通过天眼查大数据分析，北京银河通用机器人有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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