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美系中型坦克M4A1“谢尔曼”，是M4谢尔曼坦克系列的第一个变型。战斗权重为3.3，在更新1.45“钢铁将军”中引入。
二战初期，美国意识到其制式的M2中型坦克无法与德军坦克对抗，而M3“格兰特/李”中型坦克存在机动性较慢、车体过高以及主炮布置在车体侧面等缺陷，于是在1940年开始研发新型坦克，目标是研制一种配备75毫米口径炮、性能优于M3中型坦克，且尽可能多地使用M3坦克零部件的中型坦克。
1940年8月29日，就在决定生产M3中型坦克的一天之后，美国开始了新型坦克的研制工作，研制代号为T6中型坦克。两天后，美国陆军军械部提交了T6坦克的设计，并于次年4月18日获得批准，新型坦克开始了研制。同年9月，T6中型坦克定型，并被命名为M4“谢尔曼”中型坦克。M4A1是M4系列中的一个重要型号，采用了铸造型车体，而其他一些型号如M4采用的是焊接型车体。
1942年2月，M4A1在利马机车工厂开始生产。首批生产的M4A1采用了与T6相同的铸造型车体，带有侧门孔；后来生产的M4A1改进了设计，取消了侧门，以增强车体强度。1943年9月，利马机车工厂结束了M4A1的生产。此外，太平洋汽车铸造公司和压钢汽车公司也参与了M4A1的生产。这三家工厂共生产了6281辆装备75毫米炮的M4A1。
1942年10月，在北非阿拉曼战役中，M4A1谢尔曼坦克配属于英国皇家陆军第八军团并正式参战。当时搭载40倍径75毫米炮的M4A1其威力足以摧毁德军的三号和四号战车，在与轴心国军队的作战中发挥了重要作用，增加了盟军装甲部队相对轴心国装甲部队的优势。
在诺曼底登陆后，大量的M4A1坦克投入到欧洲战场的作战中。不过，随着战争的进行，M4A1在面对德国的黑豹和虎式坦克时，暴露出了火力和装甲不足的问题。为了应对这一情况，美军将部分M4A1的主炮更换为76毫米炮，而英军则将76.2毫米口径QF炮装到了M4坦克上，产生了绰号叫“萤火虫”的变型车。
二战结束后，M4A1谢尔曼坦克在许多国家继续服役。在冷战初期，它仍然是一些国家装甲部队的重要装备，例如在朝鲜战争中，美军和其他一些参战国的军队仍在使用。在中东地区，以色列等国家也装备了该型坦克，并在多次中东战争中使用。此外，在一些地区冲突和局部战争中，如希腊内战、第一次印度支 那战争等，M4A1谢尔曼坦克也有参与。
直到20世纪60年代以后，随着新型坦克的不断涌现，M4A1谢尔曼坦克才逐渐从各国军队中退役。不过，仍有一些M4A1被保留下来，作为博物馆展品或用于纪念活动等。例如，在美国马萨诸塞州哈德逊镇的美利坚遗产博物馆、英国博文顿坦克博物馆、法国巴约诺曼底登陆博物馆等地，还保存着装备标准75毫米短炮的M4A1坦克。
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