北京
金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，安徽华电宿州发电有限公司申请一项名为“一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统”的专利，公开号CN120095829A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统，涉及视觉识别领域，包括，获得原始光信号和环境光强，将原始光信号通过动态调焦，并根据频域融合算法和梯度最大化定位算法，生成目标位姿序列，同时将环境光强代入相邻帧位姿差分，得到实时速度向量；采用神经形态时空运动，对目标位姿序列和实时速度向量进行建模，得到动态耦合目标体的预测轨迹和机器人末端执行器的时空约束域；采用仿生学原理模拟生物运动协调机制，联合描述目标运动轨迹与机械臂动力学约束，突破传统孤立建模中轨迹预测与机械臂运动能力脱节的局限。
天眼查资料显示，安徽华电宿州发电有限公司，成立于2003年，位于宿州市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本85491.4026万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽华电宿州发电有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4385次，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可18个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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