华中科大俩学霸携机器人冲IPO！阿里CEO要分一杯羹！

5月30日，深圳乐动机器人股份有限公司（下称“乐动机器人”）向港交所递交申请，拟港股主板上市，海通国际和国泰君安国际担任联席保荐人。

IPO日报注意到，这家华中科技大学两位学霸创立的公司从扫地机器人做到智能割草机器人，营收近两年复合年增长率约为41.4%，获得阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒的5000万元投资，但尚未盈利，亏损有所收窄。

AI制图

01/ 华中科技大学两校友创业

资料显示，乐动机器人成立于2017年，由周伟、郭盖华联合创立，是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司。

周伟、郭盖华均毕业于华中科技大学。周伟现年38岁，于2008年6月及2011年3月获得中国华中科技大学机械工程与自动化学士学位及工业工程硕士学位。郭盖华现年40岁，分别于2007年6月及2009年6月获得中国华中科技大学电子科学与技术学士学位及通信与信息系统硕士学位。

两人既是不同级的校友，亦是共同创业的伙伴，曾在2012年12月共同创立乐行天下。

目前，周伟任董事长，负责整体战略规划、业务方针及资本运作，及主持董事会及股东会会议。郭盖华任总经理，负责整体战略规划、研发管理、业务方向及日常决策。周伟还曾入选“2015年福布斯中国30位30岁以下创业者”。

IPO前，周伟、郭盖华、周伟的配偶王明月与光子空间（其普通合伙人为周伟且被视为由周伟控制）作为控股股东合共拥有约39.61%权益。

此外，乐动机器人进行过四轮融资，获得华业天成、源码资本、铭石投资、元璟资本、联通中金、九宇资本等知名机构的投资。

2021年6月，公司进行A轮融资，投资方总对价3000万元。

2021年7月，投资方参加A+轮融资，总对价6800万元。

2021年10月，投资方签订协议参与B轮融资，总对价7500万元。

2022年1月，投资方参与C轮融资，总对价3亿元。

其中，阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒以5000万元对价参与了C轮融资，目前持有乐动机器人1.79%的股份。

02/ 复合增长率41.4%，三年亏1.98亿

目前，乐动机器人已打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。其视觉感知产品涵盖传感器、DTOF激光雷达、四目矩阵传感器模块等，广泛应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景。

近年来，全球智能机器人市场持续快速发展。受益于各类家用和商用服务机器人场景加速商业化落地的拉动、各国智能制造政策的支持、传感器等硬件设备技术的突破，使得机器人具有更强的环境感知力及更高的运动控制精度、AIoT与5G网络强化了数据获取和算法优化，以及AI有效提升了机器人的自然交互与复杂理解力。

根据咨询机构灼识咨询的资料，全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元，复合年增长率达到23.6%，预计将进一步增长至2029年的10058亿元，2024年至2029年的复合年增长率为22.2%，显示出可观的市场扩张潜力。

其中，视觉感知是智能机器人的“眼睛”，通过传感器获取环境信息，结合图像处理、模式识别及AI算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解，最终指导机器人行为与决策，是智能机器人最重要的感知系统。传感器作为智能机器人视觉感知的核心数据入口，其特性直接决定了环境感知能力与适用场景。主流传感器类型包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等；其中，激光雷达的精度最高，具备极强的抗干扰性与环境适应性，能够实现实时距离测量与动态目标追踪。根据灼识咨询的资料，目前激光雷达赋能了超85%的智能机器人，未来渗透率仍将持续提升。

从公司发展历史来看，视觉感知技术和产品是乐动机器人业务的第一增长曲线。2018年，乐动机器人推出了第一代激光雷达和第一代同步定位与地图构建(SLAM)算法，并将这些技术和算法应用于扫地机器人。此后，乐动机器人开发了全球首款消费级Mini DTOF雷达，将智能机器人视觉感知技术深入应用于各类创新领域。

2024年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，在同时具备设计和开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。

根据灼识咨询的资料，乐动机器人是拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵的公司之一，首创多款智能机器人激光雷达创新产品，亦为业内拥有最全面商业应用场景的公司之一。乐动机器人2024年赋能的机器人数量全球最大，产品触达全球超过50多个国家及地区。当前，公司与全球超300家机器人及相关企业建立了合作。

根据灼识咨询的资料，2022年至2024年，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。

基于多年的智能机器人视觉感知技术积累及自研机器人通用研发平台，乐动机器人逐步向业务下游延伸，拓展出智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力。其中，乐动机器人积极从智能割草机器人入手。为解决现有产品的创新力不足、复杂环境下的感知水平不够高、产品性价比低等问题，尤其是在欧洲、北美及澳洲将积累的视觉感知技术和对通用清洁技术的见解应用于第一代智能割草机器人，并于2024年成功实现量产，并于量产首年实现第一代智能割草机器人销售突破10000台。2025年，乐动机器人实现了第二代智能割草机器人的量产，融合了AI大模型的场景识别与边界检测算法，这也成为了乐动机器人的第二增长曲线。

截至2025年5月23日，乐动机器人的割草机器人的总销量已超过15000台。

业绩表现上，2022年-2024年（下称“报告期”），乐动机器人的营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，复合年增长率约为41.4%，2024年营收增长近70%；年内亏损额分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，亏损收窄，但亏损累计达1.98亿元，2024年亏损率仍高达12.1%。

同期，乐动机器人的毛利率分别为27.3%、25.7%和19.5%，连年下滑。

其中，乐动机器人收入主要来源于销售视觉感知产品和割草机器人。2024年，来自视觉感知产品传感器收入为3.5亿元，占营收的比例为72.9%；来自算法模块收入为9871万元，占比为21.1%；来自割草机器人收入为2327万元，占比为5%。

值得一提的是，2023年，乐动机器人的集团客户留存率约为84%，2024年提升至约90%；此外，2023年，乐动机器人的集团客户净收入留存率为约113%，2024年提升至约145%，均较为亮眼。

截至2024年12月31日，公司持有的现金及现金等价物为4695万元，此次上市，融资“补血”是公司的一大需求。

本次IPO，乐动机器人募集所得资金将主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，优化智能机器人视觉感知产品和智能机器人产品；同时加强品牌建设与国际拓展，以扩大全球客户群并提升作为全球领先的机器人公司的地位；扩充产能实现大规模出货量；并探索潜在投资和收购机会，实现全球化、规模化扩张，以及用作营运资金及一般公司用途。

记者 王莹

文字编辑 吴鸣洲

版面编辑 褚念颖
责任编辑 光云

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