专访逐际动力张力：不做“定制工”，打造具身智能通用平台

2024年，“人工智能+”首次写入政府工作报告。今年2月5日，广东全省高质量发展大会明确提出，要在人工智能和机器人两大领域下大决心、集中发力。推动人工智能与机器人产业向纵深发展，6月6日15:00－18:00，广东将在广州白云国际会议中心召开广东省人工智能与机器人产业联盟成立大会。

这是深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照广东省委“1310”具体部署，抢抓人工智能与机器人产业发展战略机遇，汇聚最优资源、集聚最大力量，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，为高质量发展注入新动能。

值此之际，南都·湾财社推出《粤创科技先锋》栏目，聚焦AI技术的新变革、AI应用的新发展，寻访广东AI新星，与“粤创科技先锋”共探高质量发展。

本期栏目走进具身智能机器人公司逐际动力LimX Dynamics，该公司聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品，致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力。南都·湾财社专访逐际动力联合创始人兼COO张力，探讨具身智能产业发展的机遇与挑战。

逐际动力联合创始人兼COO张力

一

技术突围新范式：从仿生人形到高动态抗冲击

南都·湾财社：逐际动力在具身智能领域的技术布局有哪些突破？能否谈谈公司在人形机器人、运动控制和大模型训练方面的最新成果？

张力：我们主要聚焦三大关键技术：本体硬件的设计制造、强化学习驱动的全身运动控制，以及具身大脑模型的训练策略。这是构建机器人从“能动”到“灵动”的基础。

在技术变革的驱动下，具身人形机器人的创新不断涌现。我们进一步聚焦原始创新和产业化，逐步向市场提供人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链，赋能全球创新者探索人形机器人的实际应用。

以运动控制为例，我们让TRON 1在飞驰的货车中接受挑战——在不固定、不扶持的情况下面对急刹车、猛加速、紧急转向。即使遭遇摔倒，它也能依靠下肢自主完成重构站立。整个过程中，它的姿态调节完全依赖自研IMU模块和控制算法，真正做到了“站得稳、摔得起、恢复快”。

在大模型训练方面，我们推出具身智能操作算法 LimX VGM，通过视频生成技术强化机器人在感知-决策-行动链条上的训练效率，从而加快AI能力的泛化落地。这一算法显著提升了数据训练与模型性能的转化效率，为人形机器人具身智能能力的实现奠定了关键基础。

硬件方面，我们打造了CL-3全尺寸人形机器人，具备高自由度、高灵活性、高稳定性，能灵活完成复杂动作，全身运动控制能力实现质的飞跃。与此同时，TRON 1也实现了“三合一”模块化构型（双足、点足、轮足），并已完成在多个国家和地区的产品交付，初步实现了从设计、研发、量产到商业化销售的闭环。

TRON 1还配备了移动操作拓展套件和丰富的外设接口，助力科研与应用从桌面走向复杂地形、三维空间乃至跨领域融合，为具身智能的落地提供了更多可能。

二

不做“定制工”：打造具身智能通用平台

南都·湾财社：当前机器人行业竞争激烈，逐际动力如何在其中确立差异化定位？你们的独特优势体现在哪些方面？

张力：我们与很多做“垂直场景解决方案”的企业不同，逐际动力专注于打造具身智能的通用底座。我们提供的是标准化的机器人本体和AI工具链，目的是帮助更多创新者以低门槛、高效率实现场景落地。

比如TRON 1不仅能在货车里测试站稳，也能通过拓展套件实现移动操作，与机械臂、雷达、语音模组协同工作，帮助科研工作者完成从控制算法、路径规划到人机交互的多层验证。

我们特别强调“数据-性能”转化效率，在具身模型训练中力求以更少的数据获得更强的泛化能力。同时，我们的研发团队本身也来自科研一线，了解创新者最痛的点，这让我们的产品更具实用性与前瞻性。

南都·湾财社：逐际动力的人形机器人目前主要应用于哪些场景？公司在To B和To C市场的布局和策略是怎样的？

张力：人形机器人现阶段最重要的不是进入某一个具体的“场景”，而是通过不断的技术迭代，实现具身模型的能力泛化，通过标准化机器人产品和所需要的 AI 工具链，来帮助个人创新者、集成商、行业应用客户在各个场景中落地。

三

激发规模化落地动能：让机器人从“开发板”走进千行百业

南都·湾财社：具身智能作为新兴赛道，未来如何实现从技术走向规模化落地？

张力：产业当前最核心的挑战仍是创新能力的规模化复制。具身智能不是靠一家公司解决所有问题，而是需要生态中的每一个角色都被赋能。

逐际动力的定位正是“赋能者”——通过标准化机器人平台、全身运动控制算法、视频训练工具链、丰富拓展接口等，帮助科研人员、集成商、创业者在最短时间内搭建起自己的应用场景和测试平台。

我们不预设客户怎么用TRON 1，而是让他们用得上、用得快、用得广。目前TRON 1已在高校、实验室、工业环境中应用，既是科研平台，也是工程跳板。我们希望它能像一块“开发板”，推动具身智能从小众走向普及。

逐际动力全尺寸人形机器人

我们始终相信，具身智能是未来十年最具变革性的科技革命。逐际动力将持续推动核心技术进步与产业化落地，不断为千行百业的全球创新者提供支持。我们的愿景，是成为具身智能领域的英伟达——我们不定义终点，而是为所有探索提供基础设施。让机器人“站得住、动得巧、学得快”，就能在真实世界中跑起来。

策划：王莹

统筹：李颖

采写：南都·湾财社记者 程洋