金融界2025年6月3日消息,国家知识产权局信息显示,北京小米移动软件有限公司申请一项名为“用于对点云进行编码和解码的方法”的专利,公开号CN120092263A,申请日期为2022年10月。
专利摘要显示,一种对点云的点的属性进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法,其中通过将包含点云的体空间递归地分割成各与基于体素的结构的节点相关联的子体,由具有多个存在父子关系的节点的该基于体素的结构来表示点云几何,该方法包括步骤:确定第一被占用节点数是否大于或等于第一阈值,该第一被占用节点数为被占用节点的总数,每个被占用节点包括至少一个三维点,第一节点数中包括的被占用节点为点云数据包括的三维点的N元树结构中当前节点的被占用子节点,N为大于或等于2的整数;当第一被占用节点数小于第一阈值时,对当前节点的属性执行第一编码,该第一编码不包括使用第二节点的预测过程,该第二节点包括当前节点的父节点以及与父节点属于同一层的节点;当第一被占用节点数大于或等于第一阈值时,对当前节点的属性执行第二编码,该第二编码包括使用第二节点的预测过程。
天眼查资料显示,北京小米移动软件有限公司,成立于2012年,位于北京市,是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本148800万人民币。通过天眼查大数据分析,北京小米移动软件有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目129次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可123个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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