北京
金融界2025年5月31日消息，国家知识产权局信息显示，东莞恒科自动化技术开发有限公司申请一项名为“一种丝线打结方法”的专利，公开号CN120057673A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本发明公开了一种丝线打结方法，包括：用于限位丝线两端的第一限位点和第二限位点，以及用于拉动丝线打结的手指模组，该手指模组包括有第一手指部和第二手指部及用于驱动第一手指部和第二手指部进行多轴运动的运动模组，打结方法如下：第一步，由运动模组将第一手指部和第二手指部送至第一限位点与第二限位点之间；第二步，由运动模组驱动第一手指部和第二手指部勾住丝线，并拉动丝线变成“U”字型；第三步，由运动模组驱动第一手指部和第二手指部翻转至少180°，使丝线扭成“又”字型；第四步，由运动模组驱动第一手指部和第二手指部做相对捏合动作，将丝线的一边勾住；第五步，由运动模组驱动第一手指部和第二手指部勾住丝线的一边绕过另一边后，从“又”字型的中心孔穿过，并拉动“又”字型丝线的中心孔收缩形成结节，从而完成丝线的打结。
天眼查资料显示，东莞恒科自动化技术开发有限公司，成立于2019年，位于东莞市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞恒科自动化技术开发有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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