智驾平权+国产替代浪潮下，豪恩汽电毫米波雷达迎来收获期

2025年被视为高阶智驾普及元年，随着车企智能化竞争进入深水区，智能驾驶能力正成为衡量车企核心竞争力的关键标尺。在智能驾驶系统的"感知-决策-执行"闭环中，精准的环境感知作为实现高阶智能驾驶的起点，高性能传感器的重要性尤为凸显。

今年智驾行业的高频词无非是智驾平权，推动高等级智驾功能向中低端车型渗透；以及安全可靠就是最大的豪华，L3及以上高阶智驾需要为驾驶安全负责，这对环境感知提出更高要求：L3作为高阶智驾重要的分水岭，精准的目标识别和环境感知成为高阶智驾规模化普及的先决条件。

高阶智驾核心传感器，毫米波雷达商业化进程加速

随着智驾等级的提升，车载传感器的数量显著增加。在摄像头、超声波传感器、毫米波雷达和激光雷达这类车载传感器中，毫米波雷达正经历从辅助感知向核心传感器的角色转变，成为高阶智驾中最大增量传感器：L1-L2级别自动驾驶通常只需1-3颗毫米波雷达，而L3-L4级别自动驾驶则需5-7颗。

相较于摄像头等被动传感器，毫米波雷达是通过主动发射类似声波的电磁信号（FMCW连续波）来感知周围环境，精确测量前方车辆、行人等目标的距离、速度以及方位等信息，并将这些数据转化为简单的点云图像，就像在黑暗中为车辆绘制一张简易地图，帮助系统识别和追踪周围的移动物体。

相较于其他传感器，毫米波雷达在识别遮挡物体、全天候、精确感知方面具有显著优势。例如，在处理鬼探头这类普通传感器难以应对且事故高发的极端情况，毫米波雷达就具有不可替代的优势。此外，相较于摄像头、激光雷达以及超声波雷达，它还能全天候、全时段进行环境感知，特别是在恶劣天气条件下，当摄像头和激光雷达性能受限时，毫米波雷达仍能提供可靠的环境信息，确保行车安全。

与激光雷达相比，毫米波雷达还兼具高性能与低成本优势，被认为是当前自动驾驶领域性价比最高的选择。比如4D毫米波雷达成本仅为激光雷达的10%-20%，但性能接近低线束激光雷达，有望成为中高端车型的主流配置。

技术迭代也推动4D毫米波雷达应运而生，相较于传统的毫米波雷达只能对目标距离、速度、方位角度进行测量，4D毫米波雷达增加了俯仰角信息，具备高度测量功能，可实现对目标的三维空间定位与动态追踪，适合应用于复杂场景下的精准感知，在自动驾驶中能发挥更大作用。

而这也成为智驾感知技术中，除了激光雷达路线和视觉路线之外的一种新兴方案：在搭载激光雷达的车型上，4D成像毫米波雷达可作为安全冗余提升自动驾驶安全性；在未搭载激光雷达的车型上，则可作为激光雷达的平价替代方案，助力智能驾驶普及。

国内智驾领军企业华为在2021年就发布了4D毫米波雷达产品，当时华为智能汽车解决方案BU融合感知产品部Radar&Camera总经理苗立靖将4D毫米波雷达称为“高阶自动驾驶的必备武器”。

Mobileye在CES大会上提出，到2025年，L4级别自动驾驶感知方案中将只搭载一颗前向激光雷达，侧向用六颗4D毫米波雷达代替两颗激光雷达，以大幅降低成本。

在2025年2月发布的全民智驾战略中，比亚迪宣布全系车型将搭载高阶智驾系统。其中天神之眼C方案采用三目视觉系统+5颗毫米波雷达的配置，首批覆盖21款车型，价格覆盖7万至20万元。

等等，诸如此类技术路线印证了毫米波雷达在高阶智驾中的核心地位，将持续拉动行业对4D成像雷达等核心传感器的需求增长。

除了汽车是毫米波雷达最大应用场景之外，在工业控制、机器人精准控制、智慧交通、低空经济、智能家居等领域，都有毫米波雷达的应用场景。

据QYResearch最新数据，2023年全球车载毫米波雷达技术市场规模达157.2亿美元，预计2030年将突破363.7亿美元，年均复合增长率达15%。

中国作为全球最大车载传感器市场，近五年毫米波雷达出货量保持双位数增长，随着高阶智驾技术渗透率提升，车载毫米波雷达搭载量将进入爆发期——预计2025-2030年中国4D毫米波雷达市场CAGR为40.8%。

当前国内毫米波雷达市场多由博世、大陆等外资企业占领，2023年外资厂商市占率约为70%。随着国产替代浪潮兴起，以豪恩汽电、森思泰克、华为、德赛西威、华域电子为代表的国产厂商凭借技术追赶及成本优势逐步切入前装市场，在毫米波雷达领域均已实现量产。

国产化先锋,毫米波雷达打开成长空间

在这场产业变革中，豪恩汽电（301488.SZ）作为国内领先的汽车感知传感器解决方案提供商，围绕智能驾驶感知进行了全面布局，包括视觉感知（车载摄像系统和车载视频行驶记录系统）、超声波感知（超声波雷达系统）、毫米波感知（毫米波雷达系统），以及在24年布局了激光雷达。从2024年收入构成情况来看，目前以车载摄像系统、超声波雷达系统和行车记录系统为主，收入占比分别为65%、25%和8%。

公司的毫米波雷达收入虽未单独列示，但根据公司信息，公司不仅实现规模化量产，而且已有项目订单，并且有4D毫米波雷达产品布局。

在毫米波雷达领域，公司构建起了完整的研发、测试及生产体系，还参与起草了《车载毫米波雷达》国家标准。作为国内少数具有量产经验的厂家之一，其技术积累可追溯至2020年，早在2020年，豪恩汽电便成功研发出了车规级ADAS毫米波雷达，顺利实现了大规模前装量产。

公司在毫米波雷达领域的布局采用双研发中心+双生产基地模式，确保技术领先与产能稳定。

在深圳和重庆两地，公司分别成立了子公司，专门用于毫米波雷达技术的研发。两大研发中心汇聚了射频、算法、嵌入式、测试等领域的专业人才，配备了微波暗室、雷达仿真测试平台等先进研发和仿真测试环境，可高效完成雷达性能调测、抗干扰验证及场景模拟，确保产品满足车规级要求。

在质量与管理方面，豪恩汽电通过了ISO 9001、ISO 14001、IATF 16949、ISO 45001等多项体系认证，确保生产与管理的高标准。同时，公司还获得了ISO 26262、ASPICE L2和ISO/SAE 21434等认证。在项目开发过程中，使用PLM系统进行管理；生产过程接入MES系统，实现生产环节的精准管控；质量保证环节则采用QIMS系统，从设计到生产，实现全流程的严格监控，确保产品的可靠性与可追溯性。

公司还在深圳、惠州两地布局了双生产基地，汽车毫米波雷达的规划年产能高达1000万只，按照200-1000元单个价值量，年产值在20亿-100亿之间。

经过多年发展，豪恩汽电已构建起前向雷达、角雷达、舱内检测雷达、超短距应用雷达四大产品线。

目前，公司正大规模推广4D前雷达和角雷达，将其应用于高阶智驾系统；同时，将舱内检测雷达应用于儿童遗留检测领域。此外，公司研发的最新波导天线、4D成像雷达、分布式域控卫星雷达、泊车雷达、门雷达、脚踢感应雷达以及高性能域控AI算法平台等产品，正在加速实现产品化落地，能够充分满足不同场景和不同阶段的智驾需求。

从最新调研纪要（25年4月）及公开资料中可知，公司的毫米波雷达系统已经量产，并实现了对下游客户供货。其中包括取得了赛力斯的项目定点，生命周期总金额预估为1.3亿元。

而从公司的客户群来看，豪恩汽电的合作客户不仅有大众、日产、丰田、现代等全球头部车企，还有吉利、长城、比亚迪等一线自主品牌，以及理想、小鹏、赛力斯等头部新势力，在最新的业绩交流会中，公司还提到产品得到了特斯拉的认可。

产能充裕、订单已获得市场认可，叠加客户群体广泛，有望实现规模化效应。

值得一提的是，公司还有布局机器人领域，包括超声波感知、毫米波感知、激光雷达等在内的感知产品也能应用到机器人领域。

结束语

复盘公司在毫米波雷达上的技术储备、产品布局及客户卡位，智驾平权东风以及国产替代浪潮，公司的毫米波雷达产品有望在高阶智驾上实现规模化应用，成为公司新的增长极。