中国造出“会打架”的机器人：杭州上演人形机器人格斗赛

第4551期三川汇文化科技

你以为的机器人格斗还停留在电影《铁甲钢拳》的遥远想象？CMG世界机器人大赛告诉你：人形机器人擂台搏击，已不再是科幻预言，而是正在发生的、激动人心的竞技现实！

作者| 朱子百嘉

编审| 时光

编辑| 时光

来源| 三川汇文化科技

2025年5月25日的杭州见证了一场前所未有的科技盛宴——CMG世界机器人大赛·机甲格斗擂台赛。这不仅是一场力量与技巧的角逐，更是人类智慧与未来科技的激情碰撞，足以点燃每一个关注者心中的科技梦想！

这场赛事不仅仅是一场比赛，更是一个时代的缩影，是中国机器人技术实力、“科技+文化”融合趋势的一次集中展示。

赛事基本信息：

• 全称：

  《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛

• 举办时间：

  2025年5月25日

• 地点：

  中国·杭州 国际博览中心

• 主办方：

  中央广播电视总台 (CMG) 社教节目中心、浙江总站、技术局

• 核心理念/目标：

  展示中国在人形机器人领域的技术实力与创新能力，推动“文化+体育+科技”的融合发展，打造全球顶尖的机器人竞技与科普平台，普及科学知识，点燃科技梦想。

本届赛事亮点解读：

• 全球首创：

  全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，开创历史先河。

• 国产核心：

  参赛机器人全部采用国产自主研发核心技术，彰显“中国智造”硬实力。

• 虚实结合：

  融合表演赛（单机特技、群体对抗，结合灯光音乐编排）与竞技赛（真人实时操控、积分制对抗），兼具观赏性与竞技性。

• 科普盛宴：

  邀请领域内专家进行现场解读，将前沿科技以通俗易懂的方式呈现给大众。

• 多平台直播：

  通过央视科教频道（CCTV-10）、央视新闻、央视频等海内外平台全程 直播，影响力广泛。

机器人格斗看似简单粗暴，实则是尖端科技的集大成体现。每一记重拳，每一次闪避，背后都凝结着复杂的感知、决策与执行系统的高度协同。

△Unitree G1 产品参数

感知系统：洞察秋毫的“火眼金睛”

人形机器人在擂台上的表现，首先依赖于其强大的感知能力。它们通过集成的高清视觉传感器、激光雷达（LiDAR）、六维力矩传感器以及惯性测量单元（IMU）等多种传感器，实时构建周围环境的三维模型，精确追踪对手的位置、姿态和动作意图。传感器融合技术是其中的关键，它能将来自不同类型传感器的信息进行整合和分析，即使在快速移动、光线变化、物理碰撞等复杂动态环境下，也能保证感知的鲁棒性和准确性。

决策AI：运筹帷幄的“智能大脑”

机器人的“大脑”——决策AI系统，是格斗胜负的核心。该系统基于先进的人工智能算法，如深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）、模仿学习（Imitation Learning）和模型预测控制（Model Predictive Control, MPC），能够实现毫秒级的实时战术决策和动作规划。机器人不仅能执行预设的格斗动作，还能在一定程度上根据赛前制定的策略和瞬息万变的实时战况，自主或半自主地选择最佳的攻防动作组合，例如灵活运用直拳、勾拳、踢腿、闪避、格挡等。据央视网报道，参赛的G1机器人已具备8套基础格斗动作和多个组合动作，这些动作的学习往往借鉴了动作捕捉技术，通过采集专业格斗运动员的数据，让机器人在虚拟环境中进行学习和优化。

动力与执行系统：雷霆万钧的“钢铁之躯”

强大的执行能力是战术意图得以实现的基础。参赛人形机器人普遍采用了高爆发力、高精度的伺服驱动器（例如高扭矩关节电机）和轻量化高强度的新型结构材料（如航空铝镁合金），以求在力量、速度和敏捷性之间达到极致平衡。全身动力学控制（Whole-Body Control, WBC）算法与先进的平衡算法紧密配合，确保机器人在高速运动、遭受意外撞击甚至倒地后，仍能迅速调整姿态、恢复平衡。

• 以本次赛事中备受瞩目的宇树科技G1机器人为例，其膝关节最大扭矩可达120N·m，这为其提供了强大的爆发力以完成踢腿等动作。

• 参赛的G1机器人拥有29个关节自由度（DOF），其中手臂拥有多达7个自由度，比常规设计多了2个腕部自由度，从而能够实现更灵活的招式变化。这种高度的灵活性使得机器人动作能够更逼近人类格斗。

• 在激烈的对抗中，机器人倒地是常有之事。根据赛事规则，被击倒8秒内无法起身则本回合结束并扣分。因此，依靠先进的平衡算法和强大的动力系统，在规定时间内自主站立，是衡量机器人性能的重要指标。

CMG机甲格斗擂台赛的成功举办，其意义远不止于一场精彩的科技赛事。它如同一颗投入平静湖面的石子，激起了科技、产业乃至文化层面的层层涟漪。

技术“试炼场”与创新“催化剂”
“CMG机甲格斗擂台赛不仅是吸睛的‘钢铁角斗’，更是人形机器人核心技术的‘终极考场’和‘高压测试场’。摔倒、碰撞、快速反应，这些都是对机器人结构强度、平衡算法、电机响应速度的严峻考验。它用最严苛的对抗场景，倒逼运动控制、感知决策、材料科学、AI算法等关键技术的极限突破与加速迭代。”

△格斗后的伤痕
产业“风向标”与生态“孵化器”
“这场全球瞩目的赛事，无疑为人形机器人产业注入强心剂。它不仅展示了国产核心技术的成熟度，更清晰地指向了产业链（如高性能伺服电机、精密减速器、多维传感器、AI芯片、轻量化高强度材料、机器人操作系统等）的薄弱环节与巨大机遇。”预计将带动中国乃至全球人形机器人市场的加速发展，吸引更多资本与人才涌入。

文化“新名片”与科普“加速器”
“‘铁甲钢拳’照进现实，人形机器人搏击赛正迅速演变为一种极具吸引力的科技文化新符号。它以最直观、最震撼的方式，向公众普及前沿科技，点燃青少年对科学探索的热情，培养下一代科技创新人才，其社会文化价值远超赛事本身。”

我们有理由对人形机器人的未来抱有更多期待。

趋势一：“更快、更强、更智能”

未来的机器人格斗，对机器人的综合性能要求将持续拔高。运动控制系统将更加敏捷流畅，动态平衡能力进一步增强，使得机器人在高速移动和复杂对抗中游刃有余。AI决策系统也将更加智能和自主，不仅能快速响应，甚至可能具备一定的战术学习和临场进化能力，让比赛更具悬念和观赏性。未来机器人可学习咏春、螳螂拳等传统武术动作指日可待，开创“智能体育”新形态。

趋势二：“人机协同”的深化

目前赛事主要采用手柄遥控，未来操控方式有望向更自然、更沉浸的方向发展。例如，通过更精准的语音控制、更直观的体感控制（宇树科技已在研发相关系统），乃至前沿的脑机接口技术，将极大提升操作员与机器人之间的协同效率和格斗体验的真实感。

趋势三：“软硬一体”的加速融合

AI大模型，特别是具备具身智能能力的模型，与机器人本体硬件的深度融合将是大势所趋。端到端的人工智能系统将赋予机器人更强的环境理解、自主学习和复杂任务泛化执行能力，使其不再仅仅是指令的执行者，而是真正意义上的智能体。

趋势四：“赛用转化”的加速

格斗赛事中验证的各项极限技术，如极端环境下的结构稳定性、抗冲击能力、快速平衡恢复、精准目标打击等，都具有极高的实际应用价值，例如可直接迁移至工业协作机器人避障、救援机器人应对突发障碍等场景。这些技术成果将加速向工业自动化（如高危环境作业）、文化商业服务（如导览、配送）、应急救援（如灾后搜救）、特种作业（如勘探、排爆）等领域转化，真正服务于国计民生。

△人形机器人不同应用场景的商业化成熟度预测（2025-2035）

CMG机甲格斗擂台赛的硝烟虽已散去，但它所揭示的科技浪潮才刚刚开始汹涌。从‘能走’到‘能打’，再到‘能思考’，人形机器人正以超乎想象的速度，从科幻奔向你我身边的现实。它们在擂台上的每一次“进化”，都让我们对人机共融的未来多了一份期待与激动。

它以最震撼人心的方式宣告：一个由人形机器人参与、以智能科技为核心的全新竞技时代已经到来。这不仅是技术的胜利，更是创新精神的胜利，是对人类智慧边界的又一次拓展。

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