北京
金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，湖南尖山智能科技有限责任公司申请一项名为“一种卸矿电机车车厢清底方法、电子设备和清底机器人”的专利，公开号CN120023817A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本申请公开了一种卸矿电机车车厢清底方法、电子设备和清底机器人，方法包括：获取车厢的尺寸数据和倾斜角度数据；以机械臂的底座为原点，建立坐标系；基于坐标系，根据尺寸数据规划机械臂的清理路径，得到多个具有先后次序的第一坐标数据，多个第一坐标数据与清理路径的多个路径节点对应；根据倾斜角度数据和多个第一坐标数据，得到多个第二坐标数据；获取机械臂的结构参数；根据多个第二坐标数据和结构参数，计算得到机械臂的多个运动控制参数，多个运动控制参数与多个路径节点对应；基于多个运动控制参数控制机械臂，使得机械臂沿清理路径对车厢执行清底操作。
天眼查资料显示，湖南尖山智能科技有限责任公司，成立于2022年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南尖山智能科技有限责任公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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