北京
金融界2025年5月21日消息，国家知识产权局信息显示，北京翰林航宇科技发展股份公司;燕京中发生物技术（邢台）有限公司申请一项名为“一种用于高速包装线的机械手控制方法及系统”的专利，公开号CN120002679A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，一种用于高速包装线的机械手控制方法及系统，具体步骤包括：S1、初始化机械手；S2、建立基础数据坐标；S3、对同步编码器进行滤波处理；S4、建立坐标曲线；S5、合并坐标曲线，以S4中建立的坐标曲线绝对待机位置为基准以空间坐标系方式合并X轴、Y轴、Z轴的运行曲线；S6、还原中转带模数数据；S7、根据S6还原的中转带模数数据实时解析S5中合并的坐标曲线来移动机械手各轴位置。
天眼查资料显示，北京翰林航宇科技发展股份公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5275万人民币。通过天眼查大数据分析，北京翰林航宇科技发展股份公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目59次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可9个。
燕京中发生物技术（邢台）有限公司，成立于2024年，位于邢台市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，燕京中发生物技术（邢台）有限公司参与招投标项目29次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可10个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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