北京
金融界2025年5月20日消息，国家知识产权局信息显示，苏州深浅优视智能科技有限公司申请一项名为“基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统”的专利，公开号CN120002633A，申请日期为2022年08月。
专利摘要显示，本申请涉及机器视觉技术领域，面向机器人系统应用领域，提出一种基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统。通过在机械臂末端安装一具有单特征图案的标定板，使标定板能随机械臂末端同步运动，并在机械臂的基底坐标系下安装一3D相机，在确定所述机械臂的移动范围后，自动控制所述机械臂移动m次，采集m次不同姿态下的标定板图像信息，并选取其中n次的图像信息计算标定矩阵X，以完成机械臂与3D相机的标定。本发明基于单特征图案的标定板进行标定，在硬件结构上设计简单成本低，在算法上不需要计算标定板的姿态信息，不需要标定相机内参，简化计算流程，降低了计算复杂度，并实现了自动化标定过程。
天眼查资料显示，苏州深浅优视智能科技有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3643.7902万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州深浅优视智能科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可8个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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