广东
在景区智慧化运营场景中，狗熊无人车搭载的“高精电子围栏”功能，依托厘米级定位技术构建起车辆运行的智能安全防护网，实现对车辆活动区域的精准管控与风险预警，为景区无人化运营筑牢安全防线。
当车辆行驶至不同区域时，系统将触发差异化管控机制：在绿色安全可行驶区，车辆可基于预设路线自由通行；当接近黄色预警区（缓冲区域）时，车载传感器与定位系统实时联动，向后台管理端推送预警信息，提醒周边游客注意避让；若因特殊情况误入红色禁行区（如未开放施工区域、生态保护核心区），系统将立即启动三重断电保护程序，2秒内强制车辆抱死制动，并同步锁定转向系统，杜绝因操作失误或环境干扰导致的安全事故。
核心技术：RTK厘米级定位防护体系
1.高精度定位基底
采用北斗+GPS双模RTK（实时动态载波相位差分）技术，通过接入自建基站、景区地基增强站或网络RTK修正数据，实现≤3厘米的绝对定位精度，较传统GPS定位误差缩小98%。
结合惯性导航（IMU）与视觉里程计（VO）融合算法，即使在树荫遮挡等卫星信号弱区域，仍能维持厘米级定位连续性。
2.动态区域语义划分
基于景区实际情况与业务需求，利用电子地图将园区空间划分为三级管控区域：
绿色安全区：覆盖常规游览路线，设置柔性边界，允许车辆在±50厘米范围内微调路径；
黄色预警区：围绕水域、陡坡、建筑立面等设置3-5米缓冲带，边界采用“虚拟电子围栏+物理地标”双重标识；
红色禁行区：针对未开放区域、高压设施、珍稀植被区等设置刚性边界，采用“电子围栏+物理隔离桩”双重防护。
3.智能风险响应机制
构建“感知-决策-执行”毫秒级闭环：车载雷达、视觉摄像头实时扫描周边环境，与电子围栏地理信息（GIS）数据实时比对，当预测到越界风险概率＞85%时，自动触发分级处置策略——黄色区域触发预警减速（降至5km/h），红色区域直接激活紧急制动，同时向景区指挥中心发送含位置、速度、越界类型的全量日志，支持事后追溯与责任界定。
技术革新意义
“高精电子围栏”功能突破了传统景区“物理隔离+人工监管”的安全防护模式，将空间管理从“被动堵漏”升级为“主动预防”。通过将厘米级定位技术与无人车自动驾驶系统深度融合，构建了“定位-感知-管控”三位一体的智能安全体系，为景区无人化、低碳化运营提供了可复用的安全解决方案。
这一创新不仅降低了75%的传统安防设施建设成本，更以“零误触、高响应”的特性，重新定义了智慧交通的安全边界，为全域旅游、生态保护等场景下的无人设备管控提供了技术范本，推动智慧出行向“全场景自主安全”迈出关键一步。
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