从 1.55 元到 84 元，机器人减速器 3 大黑马探秘!

机器人关节的精准转动，背后离不开减速器的 “灵魂操控”。

随着工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中明确要求25 年核心部件自主可控，减速器作为 “卡脖子” 环节，将优先获得补贴支持。

根据 QYResearch 预测显示：2031 年全球机器人减速器市场规模将达171.8 亿元，年复合增长率6.4%，而我国市场份额已超60%，国产替代进程显著提速。其中有三家极具潜力的黑马值得大家关注：

第一家：双环传动

作为特斯拉人形机器人减速器核心供应商，双环传动已实现 RV 减速器批量供货，产品精度对标日本纳博特斯克，单价仅为进口产品的 60%。双环传动依托汽车齿轮领域的技术积累，在减速器材料工艺上实现突破，摆线轮寿命较行业平均水平提升 30%，目前客户覆盖埃斯顿、新松等头部厂商，24 年 RV 减速器出货量同比增长 120%。根据券商预测，若 25 年特斯拉 Optimus 量产超预期，双环传动减速器业务营收占比有望从当前的8%提升至15%，对应目标价48.62 元，较现价存在35%上涨空间。

第二家：绿的谐波

作为国内谐波减速器绝对龙头，市场占有率超30%，核心产品柔轮寿命突破 2 万小时，精度达 ±15 弧秒，性能对标日本哈默纳科。绿的谐波 2024 年推出的新一代谐波减速器成本较上一代下降 25%，已批量应用于优必选 Walker X等产品。随着人形机器人关节数量增加，机构预测其 2025 年营收将突破20 亿元，动态 PE 仅28 倍，显著低于行业均值。值得注意的是，绿的谐波与中科院合作开发的高精度模组已进入特斯拉供应链测试阶段，潜在订单规模超5 亿元。

第三家：值得大家重点关注！

作为唯一实现RV + 谐波 + 行星减速器全品类量产的国产厂商，RV 减速器精度达 ±1 弧分，谐波减速器柔轮寿命超 2 万小时，技术参数与纳博特斯克持平。这家公司深度绑定宇树、傅利叶等人形机器人头部企业，24 年减速器出货量同比增长40%，海外收入占比提升至25%。更值得关注的是，其自研的 “减速器 + 电机 + 驱动” 智能执行单元已适配特斯拉 Optimus Gen-3 关节模组，预计 25 年相关订单将达5 亿元。基于 25 年净利润1.5 亿元的预测，给予目标价120 元，当前价格84.07 元，较现价存在42.7%的上涨空间，这一潜力在国产减速器厂商中尤为突出。

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