云鲸逍遥002评测：边拖边清洁，AI活水履带洗地拒绝“以脏拖脏”

这几年，扫地机器人行业在AI浪潮的推动下不断进化，已经从最开始的“能扫会拖”发展到了“主动思考”。然而，中国家庭在使用扫地机器人时，仍面临一些让人头疼的问题。比如，部分产品吸力不足，清扫时垃圾越扫越散，地面反而更脏；重油污地面因为拖布覆盖率不够，要反复擦拭还难以彻底清洁；毛发容易缠绕在滚刷上，清理起来十分麻烦；遇到门槛还容易被卡住，让人有些无奈......

眼看生活节奏越来越快，扫地机器人的使用频率越来越高，市场急需一款在性能、拖地覆盖率和清洁效率上表现出色、且能贴合中国家庭需求的产品出现。

云鲸敏锐地捕捉到了这一需求，及时推出了云鲸逍遥002。

经过一段时间的测试使用，我们发现云鲸逍遥002的活水履带系统堪称一大亮点。它彻底打破了传统扫地机“回基站洗拖布然后再出发”的固有清洁模式，通过“边拖边自洁”从底层逻辑上对清洁效率进行了优化，成功改善了传统扫地机器人“以脏拖脏”的问题。此外，率先应用的AI双目空间识别能力、根据脏污类别进行切换的自适应动态清洁以及AI大模型理解用户意图等多项AI技术的加入，也全面提升了清洁的准确性、实时性，让家中的清洁效率和清洁效果得到了大幅提升。

一、云鲸逍遥002：美学与功能的完美融合

把机身翻过来，就能看到这块履带，它是一种扁形拖布结构，外观类似装载机的履带。与双圆形拖布及滚筒拖布相比，和地面接触面积更大，清洁效果更好。

↑履带、滚刷拆解

测试中发现，除了清洁覆盖区域更大外，履带也有着独特的优势，比如相较滚筒式，它的稳定性结构能使机器在运行过程中更加平稳，减少了因震动而可能产生的清洁遗漏或设备故障等。

除了履带的创新，云鲸还将机身缩薄至了95mm，这样就能轻松钻入低至10cm的床底、沙发底等平时难顾及到的死角区域。机身上，嵌入式激光雷达完美“隐身”，顶部仅保留一枚圆形按键，左键短按返回基站充电，右键长按2s开/关机，短按开始/暂停任务。这种设计是把复杂的东西简约化了，也方便老年人一键操作。

基站外观整体与逍遥001相似，采用纯白+银色立柱造型，与机身相呼应。

扫地机器人尘盒内胆用的是单独分离设计，使用一段时间就可以自行更换，再加上基站内部集尘袋容量增大到了2.5L，搭配多重抑菌设计，可以做到最长120天无需手动清理。

↑机身尘盒

↑基站尘袋

基站采用了隐藏式水箱设计，用户无需弯腰即可完成水箱更换或滤网清理。整体而言，逍遥002的工业设计在功能性与家装美学之间取得了完美平衡，即使摆放在客厅中央也毫无违和感。

↑基站可替换清洁滤网

外观深得人心，那么用户更为在意的清洁能力方面表现如何？

二、清洁能力大幅提升，更高效全面应对各类垃圾

1.干垃圾处理：22000Pa飓风吸力+零缠绕

实测在干垃圾处理方面，逍遥002表现不错，它有22000Pa的飓风吸力和零缠绕系统，能够轻松吸入大颗粒和碎屑，从以下实测动图不难看出，除尘效率远超同类产品。

（↑大吸力快速吸入玉米粉+头发+咖啡豆，动图）

对于备受诟病的毛发缠绕问题，其气旋导流式滚刷结合主动解缠边刷，能使毛发被高速气流直接吸入尘盒，在实际测试中，滚刷和边刷均无残留毛发。

（↑边刷正反转解缠绕，动图）

（↑主刷防缠绕，动图）

2.湿垃圾处理：履带活水革新拖地，深度剥离垃圾

如前文所言，这次逍遥002带来的最大惊喜是履带式活水拖地技术。作为扫地机行业率先将履带式拖布与活水循环系统深度融合的产品，我们认为逍遥002是从结构、力学、流体动力学三方面改写了拖地逻辑。

（↑抹布运行，动图）

从结构上看，与传统圆形拖布和借鉴洗地机的滚筒拖布相比，连续履带式拖布的单次触地面积更大，因此在清洁中能持续覆盖地面，单位清洁面积也更大，清洁效率更高。打个简单的比方，这种大面积的接触方式，就像是用一块大尺寸抹布进行擦拭，能更快地把需要清洁的区域都擦到。而且履带的平面接触特性，使其在清洁过程中能够更好地贴合地面，不放过任何一个角落。

对此，我们用了大面积的面粉进行测试，能看到逍遥002覆盖之广，所到之处垃圾无所遁藏。

（↑履带覆盖面积，动图）

（↑直线拖地覆盖面积，动图）

在力学方面，履带的动态运动+12N的下压力赋予了它更强的清洁能力。传统拖布在清洁时往往只是简单的擦拭动作，而逍遥002的履带在运转过程中能够产生一定的压力和摩擦力，再加上12N的下压力，就像人手用力擦地，能够更有效地将污渍从地面上剥离。

此外，逍遥002的活水履带系统配合16孔倾斜喷淋系统，能够实现高效的水流循环。实时喷洒的45 ℃热水，在履带的带动下，能够更好地渗透到污渍中，加速污渍的溶解和去除。传统扫地机拖布易造成“以脏拖脏”的二次污染，逍遥002的活水履带系统彻底解决了这一难题。

实测中，将可乐、辣油、酱油等黏腻污渍涂抹于地面，逍遥002仅一次来回即可实现“润-卷-刮-吸”四重清洁闭环，清洁效果肉眼可见。

（↑拖地，动图）

3.边角清洁：履带动态外扩更贴边

在以往的评测中，扫地机即使采用甩屁股、机械臂伸缩等技术，对踢脚线的贴边清洁率也难以达到100%，这是因为圆角拖布本身有物理限制。而逍遥002的履带设计在踢脚线贴边清洁上展现出了独特的优势。

通过精密齿轮组驱动履带横向延展，配合AI双目视觉识别墙距，实现贴边误差小于传统外扩结构。我模拟了一下贴边场景，发现墙根处履带外扩后能完全贴合踢脚线，清洁覆盖率达99%。针对低矮柜体（高度10cm），超薄机身（95mm）配合外扩功能，可大幅增加清洁面积。这种履带动态外扩的设计，就像是给扫地机器人装上了灵活的“手臂”，能够精准地触及到各个角落，实现更全面、更有效的清洁。

（↑履带贴边测试，动图）

三、避障与智能功能：更聪明灵活，如“自动驾驶”般实现全屋清洁

1.AI双目视觉+ 4cm越障，全屋无盲区

时至今日，避障能力仍是衡量扫地机器人是否智能的重要指标之一。逍遥002搭载两颗95°超广角RGB摄像头，配合自研Narwal IPS 5.0 Pro算法，可识别200 +种障碍物，避障能力接近人眼水平。在光线昏暗的环境下，它的仿生人眼级的双目AI视觉能力仍能识别数据线、拖鞋等细小障碍物，误撞率比单目方案低很多，实测中连纸巾都能避开，进一步减少了清洁死角。

↑在开启实景照片后，机器人也能对障碍物进行识别并拍照

为了更为直观看看它的避障能力到底有多强，我们“毫不留情”上了一下难度。不仅用饮料摆了个迷魂阵，还用水笔在地上画了个“圈”，顺带让它擦一下地，看下实力。

（↑避障，动图）

通过动图能看出，云鲸逍遥002的避障能力已经十分出色，同时通过先扫后拖对对面完成了快速清洁。

在纵向越障能力方面，逍遥002可通过AI视觉预判障碍物高度，双轮抬升实现4cm越障高度（行业平均2 - 3cm）。实测中，跨越成功率达100%，且不会刮擦地板，以后家中的门槛、推拉门轨道都不会出现卡住扫地机器人的情况了。

（↑4cm越障，动图）

值得一提的是，逍遥002还提供了更个性化的宠物避障设置，可以在地图中对需要/不需要清洁的宠物区域进行编辑，一方面能更谨慎的避开心爱宠物，一方面也能对宠物区域进行更有针对性的清洁，这对于养宠家庭而言，无疑是一个超级贴心的设计。

2.NarGPT语音助手与鲸灵托管4.0

基于DeepSeek - R1大模型，逍遥002还支持20 +种多意图指令，像“先扫厨房再拖卧室”这种简单指令已经完全难不倒它，甚至连“椅子那有点薯片”的模糊语义也能理解，语音指令识别准确率还是相当高的。此外，基于百万家庭数据和AI智能脏污感应，它还能自动调节吸力、湿度及复洗次数。例如，在打开鲸灵托管后，它能根据地面情况自行调整清洁策略，并动态进行复洗、复拖，全程都不用人工干预，完成后还能生成任务报告，方便用户查看地面清洁情况。

从以上清洁能力和智能表现的测试中，逍遥002已经坐稳了旗舰身份，那在基站自清洁方面它的表现又如何呢？

四、全能基站，重新定义“免维护”标准

对于有清洁经验的用户来说，以往很多扫地机器人的基站就像个让人头疼的“卫生死角”。因为没办法及时用热水清洁和烘干拖布，拖布长时间搁在基站潮湿的角落里，很快就会成为霉菌的温床。这不仅会让基站里会弥漫着一股腥臭的气味，再去拖地时，地面也要跟着遭殃，越拖越臭。

好在，升级后的云鲸逍遥002基站就像是一个智能又勤快的生态中枢，完美解决了这些问题。它升级的动态热水洗拖布系统非常实用，能根据DirtSense脏污识别结果自动调节水温，要是遇到淀粉类污渍，它就用45℃的水来清洗，防止污渍糊化；碰上重油污，水温就升高到60℃，轻松把油脂溶解掉；最后再用80℃的水进行巴氏消毒，热风烘干后把细菌一网打尽，彻底杜绝细菌滋生的可能性。

经过实测，完成基站自清洁流程后，刮条和滤网又干又净，完全没有传统基站发臭的烦恼。另外，在APP中我们也可以清楚查看基站尘袋、清水箱和污水箱的状态，以及对相应部件的更换做到心中有数。

五、写在最后

作为云鲸2025年旗舰新品，逍遥002以AI活水履带洗地技术为核心，融合高端工业设计、仿生人眼级避障、全屋越障能力、多模态语音交互及智能基站，重新定义了扫地机器人的技术天花板。

尤其是履带设计，本质上是将工业级清洁设备的逻辑，如洗地车的履带微型化、智能化后引入了家庭场景。它的价值不仅在于参数上的优势，更在于改写了传统“拖地”，从“表面擦拭”一跃至“剥离式深度清洁”。对于有宠物的家庭、大户型用户或追求极致洁净的消费者来说，履带方案是目前能同时解决覆盖率、自清洁和维护痛点的出色选择。而这一创新，也极有可能成为2025年高端扫地机的“入场券”。