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金融界2025年5月13日消息，国家知识产权局信息显示，浙江海之晨工业装备有限公司申请一项名为“一种基于全方向低秩约束去噪的机器人3D视觉引导方法”的专利，公开号CN119963776A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于全方向低秩约束去噪的机器人3D视觉引导方法，包括点云数据预处理、三维高阶张量序列构建、去噪处理和去噪点云生成等步骤。通过对点云数据进行参考点采样、相似性分组，构建三阶张量并扩展为高阶张量序列，提取不同方向的低秩特征。采用阈值收缩对核心张量去噪，结合逆变换生成高质量点云数据。本方法有效去除点云噪声，保留关键几何特征，显著提升机器人在复杂环境中的视觉引导精度与鲁棒性，适用于工业自动化和动态场景下的机器人操作。
天眼查资料显示，浙江海之晨工业装备有限公司，成立于2023年，位于丽水市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本625万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江海之晨工业装备有限公司共对外投资了5家企业，专利信息12条。
本文源自：金融界
作者：情报员
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