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金融界2025年4月30日消息，国家知识产权局信息显示，中交第二公路工程局有限公司、北京科技大学、中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司申请一项名为“一种桥梁拉吊索攀爬装置及检测机器人”的专利，公开号CN119877378A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明提供一种桥梁拉吊索攀爬装置及检测机器人，用于解决现有技术中检测机器人攀桥梁拉吊索的效率较低的问题；其包括伸缩驱动模块、开合驱动模块、两个安装座和两个开合模块；通过一个驱动件来带动第一传动轴转动，并利用与第一传动轴连接的两个传动机构，来改变对应连接的开合模块的当前状态，且同时只能改变其中一个开合模块的当前状态，以防止攀爬装置在攀爬过程中从空中掉落；另外至少一个开合机构可跟随伸缩驱动模块的运动，在第一传动轴上滑动，进而可确保攀爬装置能够顺利的攀爬拉吊索；此外通过一个驱动件即可实现切换两个开合模块的状态，减少了伸缩驱动组件在两个运动周期之间的等待时间，提高了桥梁拉吊索的检测效率。
本文源自：金融界
作者：情报员
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