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2008年的时候，于承惠当时参演了央视连续剧《李小龙传奇》，在里面饰演了李小龙的师父叶问这个角色。
剧组最初曾接洽成龙，想让成龙饰演叶问这个角色，但是，因为档期冲突，后来就找到了曾经在《少林寺》饰演反派角色的“剑圣”于承惠，于承惠有着深厚的武术功底和沉稳的气质，这让于承惠成为叶问这个角色的最佳人选。
于承惠12岁时进入青岛业余体校学习中国武术。1960年，于承惠参加青岛市武术比赛夺得全能冠军，被选入山东省体育学院武术队。1963年，于承惠在华东地区武术比赛中以一套醉剑获得冠军。
于承惠在这部电视剧中的戏份集中紧迫，当时仅用了7天时间完成60场戏的拍摄，涵盖了叶问授拳、师徒互动情节，通过细腻的表演，展现出叶问“以静制动”的武学境界。
作为螳螂门传人和双手剑宗师的于承惠，在塑造叶问这个角色的时候，融入了自己的武术哲学，特别强调“立木顶千斤”的力学原理，于承惠认为，李小龙的寸拳境界在于“穿透力”，而不是单纯的力量，就是“手顶住目标后瞬间爆发，如同直钉入木”。
当时在这部剧中饰演李小龙的演员陈国坤，因酷似李小龙，六岁时就有人叫他小龙。父亲送给他的第一本书是《跆拳道入门》，陈国坤看的第一部电影是李小龙版的《精武门》，此后他便以李小龙为信仰，并学习了截拳道。
陈国坤虽然不是专业武者，但是，于承惠对其的表现给予了高度认可，在剧组访谈中，于承惠提到陈国坤“对李小龙心理的把握精准，且节奏感极强。”，两人在拍摄对打戏的时候，无需过多磨合，就能呈现“真实比赛般的张力”。
在宣传期间访谈中，于承惠反复强调李小龙的伟大在于“打破门派界限”，并通过剧中叶问的口吻传递这个理念，如剧中叶问默许李小龙与其他门派切磋武术，实则是对截拳道精神的前瞻认可，这种跨时空的精神共鸣，让角色超越了简单的师徒关系，成为武术传承的象征。
在一次节目采访的时候，于承惠就说：“李小龙他已经到了一种什么境界，就是所谓的寸拳，寸拳是一个什么东西，就是你手已经顶住了，嘭，又一下子进去了，李小龙是这个境界。”
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