北京
金融界2025年4月28日消息，国家知识产权局信息显示，海福和博克公司申请一项名为“抓取装置及抓取方法”的专利，公开号CN119894646A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于抓取单独单元(200)的抓取装置(1)，包括抓取单元(2)和保持单元(3)，其中抓取单元(2)具有用于抓取单独单元(200)的支承区段(4)，并且其中保持装置(3)包括保持件(5)。支承区段(4)的自由端(6)包括用于提升待抓取的单独单元(200)的抬升机构(7)，使得支承区段(4)至少可以移至待抓取的单独单元(200)下方。抓取单元(2)还包括固定装置(14)。操纵装置(50)包括机器人装置(60)，其上布置有机械臂(61)和这种类型的抓取装置(1)。用于抓取和转移至少一个单独单元(200)的系统(100)包括这种类型的操纵装置(50)和至少一个控制装置(80)。在使用这种类型的系统(100)抓取至少一个单独单元(200)的方法中，抓取单元(2)被带到待抓取的单独单元(200)的边缘(201)，并且抬升机构将单独单元抬起，使得支承区段移动到待抓取的单独单元(200)下方。单独单元(200)被夹在固定装置(14)和支承区段(4)之间。
本文源自：金融界
作者：情报员
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