再掀开源浪潮！智元机器人发布并开源仿真评测工具Genie Sim Benchmark

前言

专注为具身AI模型提供精准的性能测试和优化支持。

智元机器人正式发布并开源基于仿真功能的模型评测和验证工具Genie Sim Benchmark，专注为具身AI模型提供精准的性能测试和优化支持。作为Genie Sim(智元仿真平台)的开源评测版本，GenieSimBenchmark是智元继开源百万真机数据集和海量仿真数据集后，又一里程碑式的开源项目。

基于三大开源项目，智元AgiBot World社区将为开发者提供数据采集-模型训练-仿真评测的完整解决方案，全面降低具身智能开发门槛，助力构建开放、协作的通用具身智能产业生态。

项目开源地址

• GitHub

  github.com/AgibotTech/genie_sim

• Hugging Face

  huggingface.co/datasets/agibot-world/GenieSimAssets

• 项目主页

  agibot-world.com/sim-evaluation

Genie Sim能够精准还原机器人的操作环境，为多样化任务提供标准化的自动评测体系，衡量模型在各种场景下的表现，加速算法迭代流程，同时减少模型评测对昂贵物理硬件的依赖，显著降低测试成本。

Genie Sim仿真框架

01/

构建大规模具身智能三维资产库

仿真资产应有尽有

Genie Sim构建了大规模的高精度具身智能三维资产库，形成了涵盖丰富物体、场景及机器人模型的完整仿真体系。所有资产均采用人工精细建模、三维重建与生成式AI（AIGC）等技术打造，在确保高度真实性的同时兼顾种类多样性和资产生成效率，全面满足机器人复杂操作任务的仿真评测需求。

过去，高昂的成本，复杂的建模和渲染优化门槛让众多研究机构和个人开发者对构建高保真三维仿真资产望而却步。今天，智元正式在Hugging Face社区开源了500+经过严选的高保真三维资产，覆盖家居、工厂、商超等五大核心领域，包含丰富场景及精细可交互物体，全面兼容主流仿真器，支持一键调用。用户可以直接复用经过生产验证的优质仿真资产，无需专业美术建模，实现研发迭代效率跃迁。

智元开源的众多仿真场景及资产

02/

高度还原真实世界

仿真测试结果精准可信

Genie Sim还提供了基于场景重建的高保真、高精度的仿真评测环境，涵盖多种场景和物体，高度还原真实世界。Genie Sim的仿真评测环境能够模拟真实世界中影响算法性能的条件和变量，为模型评测提供高度真实的测试基准。经对比验证，GO-1模型仿真测试结果与真机结果误差小于5%。这一仿真精度的突破源于对真机测试环境和交互物体在仿真环境中进行完全1:1的还原，以及底盘、关节和末端控制动力学与真机的精准校准。算法开发者可以高度信赖模型在仿真中的评测结果，大幅减少真机测试次数，使算法迭代效率提升5倍以上，测试成本减少95%，助力研发团队专注核心算法优化。

仿真场景重建

03/

建立仿真基准和标准化评估体系

开发效率全面提升

Genie Sim Benchmark建立了一套全面的仿真基准和标准化评估体系，支持从基础到高级的多样化操作任务自动评测，本次开源十余个高难度多样化的评测任务，所有代码均已在GitHub完整开源。开源仓库不仅包含标准化的测试场景，支持用户直接调用评测任务验证算法性能，也支持开发者灵活定制。用户可以基于500+高保真物体资产库快速搭建新场景，并通过评测体系自定义评测步骤和指标，为算法研发提供从快速验证到精准评测的全流程支持，显著提升开发效率。

仿真中的模型推理，左右滑动查看更多场景任务

Genie Sim界面简洁直观，配置灵活，开发者可根据需求定制仿真评测流程，即便是初学者也能快速上手，无需繁琐配置，即可开启仿真之旅。

仿真评测流程

作为一款高效精准的评测工具，Genie Sim Benchmark将为开发者打造一个无限的创新平台，快速验证算法性能、优化模型，全面降低开发者在仿真评测领域的技术门槛。Genie Sim Benchmark的开源也标志着智元再次践行对于创新和协作的承诺，持续引领具身智能技术发展浪潮。未来，智元将持续推动具身智能开源项目落地，为全球智能机器人技术发展注入新动能。

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文章来源：智元机器人‍‍‍‍‍‍

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