华为乾崑智驾ADS 4问世，最高可支持高速L3商用｜2025上海车展

图片来源：现场拍摄

4月22日，在2025上海国际车展开幕前夕，华为正式发布全新一代乾崑智能汽车解决方案。

此次发布涵盖了智能驾驶系统ADS 4、鸿蒙座舱HarmonySpace 5、以及数字底盘控制系统乾崑车控XMC等核心模块，构建起一整套面向未来自动驾驶时代的“全链路能力图谱”。

其中，华为乾崑智驾ADS 4，采用面向未来自动驾驶时代的世界引擎+世界行为模型架构（WEWA架构），端到端时延可降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30%。

目前，缺乏难例下的驾驶数据，已成为行业瓶颈。位于云端的乾崑智驾世界引擎，可利用AI生成难例扩散模型，所提供的高质量、高密度的难例场景密度是真实世界的1000倍，实现用AI训练AI。

在车端，全新发布的高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达等模组，可显著提升车辆感知能力。世界行为模型是业内首个智驾原生基模型，具有全模态感知能力，并可以根据不同场景调用不同的能力。

全新发布的HUAWEI XMC数字底盘引擎，行业首创全域融合架构，实现车身、电机、悬架、转向、制动等部件的中央集中控制，是当前业界集成度最高的底盘引擎。车路状态预热网络、时空智能悬架网络、全维协同控制模型等功能，可让汽车预判车辆状态和路面环境，通过对所有部件进行的一体化决策，实现整车最优控制。

全新升级的全维防碰撞系统CAS 4.0，将以全时速、全方向、全目标、全天候、全场景五维安全为目标，持续增强主动安全能力。全新首发的高精度固态激光雷达、舱内激光视觉传感器、分布式毫米波雷达。将显著提升车辆感知能力，实现路面自适应AEB、智驾爆胎稳定控制辅助、驾驶员失能辅助、哨兵模式增强等功能。

同时，车位到车位体验再次升级，将支持高速公路收费站ETC通行、车位到车位切换泊车代驾VPD功能。预计2025年6月，全国将有50万个停车场将支持车位到车位。

泊车代驾VPD功能将实现地下停车场跨层通行、代客充电等全新功能，预计2025年6月，全国将有10万个停车场将支持泊车代驾VPD。华为乾崑智驾将为用户免费发放单车至高600万元的“泊车无忧”权益保障。

华为乾崑智驾ADS 4共有四个版本，其中ADS Ultra旗舰版搭载高速L3专属方案。华为智能汽车解决方案CEO 靳玉志表示：“目前华为已在云端世界引擎进行了6亿公里的高速L3仿真与验证，已为高速L3量产商用做好准备。”

这一声明，释放出一个明确信号：L3级别自动驾驶不再是遥远的工程幻想，而是即将落地的产业现实。

（本文首发于钛媒体App）