天工Ultra人形机器人夺冠！4大核心企业或引爆10倍增长潮

全球仿生科技迎来里程碑时刻！

前天上午10时11分，北京亦庄国际会展中心见证人工智能新纪元——优必选科技研发的天工Ultra人形机器人以2小时40分42秒的卓越表现，在完全开放的城市道路场景中完成21.0975公里全程奔跑，成为全球首个斩获半程马拉松桂冠的仿生智能体。

这项划时代成就不仅刷新了人形机器人连续运动时长纪录，更标志着双足机器人在复杂现实环境中的自主移动技术实现跨越式突破，为智能机器人商业化应用开启全新可能。

而且人形机器人领域已连续三年被纳入政府工作报告，2024 年，"具身智能" 首次上升为国家级战略方向。

本次赛事中，轻量化关节、热平衡技术、运动控制算法等方面取得的突破，正是推动产业爆发的关键因素。从以往情况来看，特斯拉 Optimus、波士顿动力 Atlas 等标杆产品都曾带动产业链实现爆发式增长，而天工 Ultra 的夺冠，或许会成为引发新一轮市场行情的催化剂。

基于行业深度调研，我们精准锚定人形机器人产业核心赛道，甄选出兼具技术护城河与爆发式增长潜能的3家领军企业。值得特别关注的是，位居名单末位的隐形冠军企业——其自主研发的高性能控制系统已成功搭载于"天工Ultra"人形机器人平台，构建起驱动精密运动与智能决策的"数字神经元网络"。这家掌握运动控制算法与传感融合技术的隐形冠军，实为支撑人形机器人产业发展的关键赋能者，建议重点关注。

一丶绿的谐波：国产谐波减速器领军者，深耕人形机器人赛道

作为谐波减速器国产替代的龙头企业，绿的谐波在该领域市占率超 65%，主营业务聚焦于精密传动装置与高精度减速器的研发。其技术实力在行业内备受认可，独家供应特斯拉 Optimus 原型机减速器，新一代产品传动效率更是提升至 92%，性能表现优异。2024 年，公司斩获优必选全年订单，在人形机器人领域的营收占比突破 40%，展现出在该细分市场的强大竞争力。

二丶鸣志电器：全球步进电机市场翘楚，技术创新驱动发展

鸣志电器在全球步进电机市场占有率稳居第一，主营业务为微型电机与运动控制系统的开发。公司凭借独创的磁编码技术，实现了 0.01° 的高精度控制，该技术已通过天工机器人关节模组的验证，可靠性得到充分认可。2024 年，鸣志电器推出全球最薄空心杯电机，适配人形机器人手指关节，进一步拓展了在人形机器人领域的应用场景，彰显其技术创新能力。

三丶神秘主控大脑：人形机器人赛道幕后核心，掌握关键中枢技术
（主页回复‘618’揭晓）

这家堪称人形机器人赛道 "幕后操盘手" 的公司，作为天工 Ultra 的 "中枢神经系统" 供应商，其自主研发的通用具身智能平台 "慧思开物" 已实现一脑控制 40 个自由度关节，独创的神经拟态芯片算力密度超英伟达 Orin 3 倍，技术优势十分突出。更值得关注的是，该公司深度绑定小米、特斯拉两大生态，2024 年拿下工信部 "揭榜挂帅" 项目，在手订单金额超百亿，发展前景广阔。据技术专家透露，其下一代产品将突破 "感知 - 决策 - 执行" 全链路毫秒级响应，是国内绝对稀缺的核心资产。为避免打扰主力，这里不多说了。

想知晓的朋友讼重号：成事财智。

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