上海这台人形机器人完成半马：无故障、无摔倒，冲过终点不忘挥手致意

4月19日，北京亦庄举办全球首个人形机器人半程马拉松赛事，近20支来自北京、上海、广东、江苏等地的赛队参赛。来自上海徐汇的人形机器人创新孵化器企业青心意创，携自主研发的Orca I人形机器人亮相赛场，与国内外知名机器人同台竞技。

4月19日，上海青心意创的Orca I机器人参加北京亦庄半马。本文图片 徐汇区 图

这台来自上海的人形机器人“成绩”还不错：全程无故障、无摔倒，其间完成1次换电，成功实现长距离奔跑。

人类和机器人共跑马拉松，谁跑得快，已不再重要。重要的是，这次比赛将对所有人形机器人的基础能力进行“压力测试”——在标准化、公开公正的场景中，检验人形机器人是否具备长时间、连续、自主的运动能力。

半马全程21公里，这次比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度达到9°，包括6个左转道、8个右转道，无折返，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供了线路GPS坐标数据。每支赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手，更换机器人会有罚时。澎湃新闻记者从上海徐汇区了解到，这次比赛中，上海青心意创科技有限公司的机器人Orca I全程无故障、无摔倒，其间快速完成了1次换电。这是Orca I自对外公开亮相以来，第一次在实地上成功完成较长距离奔跑，最终也以流畅的拟人步态和稳定的运动性能赢得掌声。

值得一提的是，在冲过终点线后，Orca I人形机器人还生动演绎了挥手、握手、热情问候等交互动作，吸引观众与媒体驻足互动。

青心意创成立于2023年，位于上海徐汇区，由剑桥大学归国团队创立。该公司专注于通用具身智能机器人的设计与研发，全力开发通用人形机器人平台，构建人形机器人应用生态。2024年10月，青心意创发布了通用人形机器人OrcaⅠ。

据青心意创透露，比赛前，团队用了近一个月时间对机器人进行了针对性训练，通过软硬件协同优化，奔跑算法的稳定性与续航能力较以往有大幅度提升。在硬件方面，通过精简外壳结构、优化局部组件，实现整机减重约4斤有余，降低耗电、延长续航。

位于上海漕河泾的人形机器人创新孵化器。

在算法层面，技术团队进行了为期一个月的快速迭代与测试，让机器人在稳定状态下实现变速、转向等动态行为。除此之外，为了增强机器人与地面的摩擦力，提升奔跑稳定性，团队专门给Orca I“穿上了”设计防滑鞋垫，以增强抓地力与抗冲击性能，确保户外复杂路面的稳定奔跑。

该公司官网显示，Orca I是全球少数能实现“拟人直膝”行走的机器人之一。不同于传统机器人僵硬的关节运动，Orca I可完成爬坡、原地转圈、跌倒自主恢复等高难度动作，动作流畅度接近人类。

青心意创自2023年创立伊始，便入驻位于上海徐汇区漕河泾AI公园的人形机器人创新孵化器。在孵化器的支持下，短短一年多时间，该公司从最初的4人团队已扩展至三四十人规模，迅速实现技术突破，技术迭代速度远超行业平均水平。

在青心意创所在的上海徐汇区，目前聚集着大量AI上下游企业，科创体系、产业生态优势显著。公开信息显示，2024年上海徐汇人工智能产业产值近千亿元，连续五年保持两位数增长，累计落地大模型企业370余家，上海人工智能实验室“书生通用大模型”、商汤科技“日日新大模型”、阶跃星辰“Step系列”、稀宇科技“MiniMax-abab”等四家上海基础模型均诞生在徐汇。目前徐汇区已备案大模型达39个，在上海占比约59%。

近年来，上海徐汇大力布局高质量孵化器建设，全区六个科创街区中布局区级高质量孵化器20家，其中，模速空间、人形机器人创新孵化器、奇绩创坛上海校友中心已入选上海市高质量孵化器，占上海市总量的1/4，这些孵化器已涌现出众多“从0到1”“从1到10”的技术、项目和创新企业。