地平线“谦逊”给L2城区驾驶上辅助，奇瑞尹同跃点赞：我们仍在辅助驾驶时代

4月18日，以 “征程所向，远超想象” 为主题的 2025 地平线年度产品发布会在上海滴水湖举行。

发布会上，地平线重磅推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。与此同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作。​

践行软硬结合技术路线，推出L2城区辅助驾驶系统HSD

地平线在业内是较早提出并始终践行软硬结合技术路线的智驾科技企业，秉持着坚定的软硬一体技术理念。创始人兼CEO余凯曾提到：“回顾过往计算平台的发展历程，每一次软硬件的深度融合，都在重塑人类思维的底层逻辑，有力推动着人类科技文明向前迈进。地平线矢志不渝地与那些推动人类科技文明进步的先锋同行，将「软硬一体的技术信仰」贯彻到底。”

或许正是这种坚守，让地平线在超越摩尔定律、引领汽车智能化升级的道路上一马当先。​

HSD搭载当下性能强劲的国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合、全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。

该系统能够全方位提升安全性、稳定性和通行效率，为用户带来高度可靠、体验近似人类驾驶的智慧出行。

从技术角度深入剖析，基于一段式端到端架构，HSD 实现了 “光子输入 - 决策规划 - 轨迹生成” 的一体化闭环，同时具备卓越的环境理解、多模态候选轨迹以及个性化决策能力，极大地增强了智驾系统的自适应性、稳定性与安全性。​

智驾切勿激进，“我们还处在辅助驾驶时代”

尽管地平线HSD等先进的辅助驾驶系统不断涌现，但公众仍需客观看待当前智能驾驶的发展阶段。

奇瑞控股集团董事长尹同跃强调 “我们还处在辅助驾驶时代”，这一观点发人深省。

奇瑞控股集团董事长尹同跃（右）与地平线创始人兼CEO余凯（左）

从 L2 级辅助驾驶的定义来看，车辆在特定条件下虽能自动完成部分驾驶任务，如加速、减速和转向等，但驾驶员仍需时刻保持警觉，随时准备接管车辆控制权。即便像地平线HSD这样技术领先的城区辅助驾驶系统，尽管在技术上实现诸多创新，能够显著提升通行效率与安全性，但其本质依旧未脱离辅助驾驶范畴。​

在实际应用过程中，L2级辅助驾驶面临诸多挑战。在复杂交通场景下，如交通拥堵路段、复杂交叉口或施工区域，系统可能难以准确判断与应对；在特殊气候条件下，如暴雨、大雪天气，传感器精度易受影响，导致系统性能下降。此外，驾驶员对辅助驾驶系统的过度依赖也潜藏风险，一旦系统出现故障或遭遇无法处理的情况，若驾驶员不能及时接管车辆，极易引发事故。​

地平线推出HSD，并将其定位为城区智能辅助驾驶，展现出务实的态度。

在当前技术条件下，明确系统的辅助属性，有助于消费者正确认识和使用智能驾驶功能，也有利于企业集中精力开展技术研发，持续提升系统的可靠性与安全性。

智能驾驶的发展是一个循序渐进的过程，从辅助驾驶迈向更高等级的自动驾驶，需要技术的持续创新突破、法规政策的逐步完善以及消费者认知水平的不断提升。

地平线凭借自身技术实力与生态布局，有望在这一进程中持续发挥重要作用。但同时，也需要与整个行业携手共进，一步一个脚印地推动智能驾驶技术稳健前行。

地平线与奇瑞围绕HSD量产展开全方位合作

在智能驾驶迈向大规模量产的关键节点，地平线与奇瑞集团围绕HSD量产展开全方位合作。

奇瑞基于开放创新的联合生态打造 “猎鹰方案”，地平线HSD将作为奇瑞 “猎鹰” 方案中的前沿技术，与征程6P计算方案一同在星途品牌上实现全球首发，并计划于2025年9 月正式投入量产。后续，奇瑞还将有多款采用HSD方案的 “猎鹰方案” 车型陆续上市。

奇瑞控股集团董事长尹同跃出席地平线发布会

宣布与地平线达成HSD全球首发量产合作

尹同跃出席发布会时表示：“地平线是我们在智能化领域最为重要的合作伙伴之一，HSD堪称行业一流的城区辅助驾驶方案。”​

这一合作意义非凡，对于地平线而言，奇瑞作为国内举足轻重的车企，其庞大的市场份额与强大的品牌影响力，能够助力HSD迅速实现大规模量产，积累海量实际运行数据，进一步优化技术。

对奇瑞来说，借助地平线先进的智能驾驶技术，可显著提升自身产品在智能化领域的竞争力，特别是在城区辅助驾驶这一逐渐成为消费者购车重要考量因素的关键领域。

从行业视角来看，头部智驾科技公司与大型车企的深度合作，有望为其他企业树立合作典范，推动智能驾驶技术在整个汽车行业的快速普及，加速产业从传统 “机械代步” 向 “智能移动空间” 的转型升级。​

推出Horizon Cell “弹夹系统”，使车企 “软硬件皆可升级”

为高效推进智驾技术的量产落地，地平线创新性地推出Horizon Cell “弹夹系统”。该系统具备硬件可插拔、软件可升级的特性，为车企合作伙伴提供了 “软硬件皆可升级” 的灵活方案，助力车载计算平台实现快速迭代，达成车企与用户的双赢局面。

地平线推出Horizon Cell“弹夹系统”，为车企提供“软硬件皆可升级”的方案选择

基于弹夹系统 “技术同源、架构统一” 的特点，软硬一体全栈方案HSD衍生出HSD 300、HSD 600、HSD 1200三个版本，从普惠级到高性能，再到全场景应用，覆盖全价格段与全性能段，构建起一套完备的L2城区辅助驾驶解决方案体系。

这种多元化的方案，能够精准满足不同车企、不同车型以及不同消费者对智能驾驶的差异化需求，无论是高端豪华车型，还是大众普及型车辆，都能找到适配的HSD版本，有力加速智能驾驶在不同市场层面的广泛渗透。​

十年间，前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个

大众汽车集团近期宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程（CARIZON）加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并计划于2026年起将相关成果应用于大众汽车集团旗下多款车型。这标志着地平线不仅在国内市场根基稳固，还成功叩开国际市场大门，其技术实力得到国际汽车巨头的认可。​

秉持 “开放共赢” 的生态理念，地平线已与超40家车企及品牌建立合作，涵盖国内前十大车企。前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310 个，以33.97%的市占率，稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率榜首。

2024年，地平线在港交所主板成功挂牌上市，成为极具商业价值与增长潜力的智驾科技企业。​

回首地平线成立十年来的发展历程，走出了一条独树一帜的智能驾驶发展之路。自2015年成立之初，地平线便率先聚焦深度神经网络计算领域，并在技术研发上持续突破。

十年间，地平线推出三代BPU智能计算架构，实现计算性能十年超1000倍的飞跃，支持超10款计算方案规模化量产。基于纳什架构开发的征程6系列，算力覆盖10 - 560TOPS，是目前国内唯一能够满足从 L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案。

在算法方面，地平线近3年在国际顶级学术会议上收录文章超40篇，学术成果引用量超10万次，全球专利申请达2000件。

其中，2023年在业内首次公开发表端到端自动驾驶大模型 UniAD，荣获当年CVPR最佳论文；2024年推出下一代通用视觉主干模型Vision Mamba，性能超越Vision Transformer。这些技术成果为智驾理论创新与技术实践筑牢坚实根基。​