“大个子”“小萌娃”，盘点亦庄半程马拉松里的机器人之最

新京报讯（记者吴婷婷）4月19日上午7点半，人类马拉松运动员与人形机器人马拉松“跑者”首次同时站在同一赛场、同一时间起跑，这场堪比科幻大片的半程马拉松在北京亦庄举行。

6点半左右，记者来到机器人起跑区，20个机器人“跑者”已经就位。机器人们穿上各自战队的队服，有的还在头部戴上“必胜”发带。领跑员们穿着统一的绿色马甲，为机器人“队友”进行赛前“热身”。人形机器人马拉松“跑者”身手矫健，有的是“大个子”，身高达到1.8米；有的身材魁梧，体重有88公斤；还有的是“小萌娃”，憨态可掬……记者根据赛事组织方提供的参赛选手数据、资料，梳理了本次参赛机器人“跑者”之最。

最高机器人：天工队——天工Ultra

身高1.8米，体重52公斤

“天工”机器人。新京报记者 李木易 摄

实测平均速度可达10公里/小时，最高奔跑速度已提升至全球领先的12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。

最矮机器人：小巨人队——北职大“0306”小巨人

身高75厘米

“小巨人”机器人。新京报记者 李木易 摄

采用刚柔耦合关节技术，实现拟人化180°大角度运动范围，通过多传感器融合环境建模技术，创新应用基于模型预测控制（MPC）的抗干扰技术，即使遭受外部干扰或者冲击，仍能稳定行走。

最重机器人：轩辕机器人队——轩辕

身高1.72米，体重88公斤

手臂负载约为20公斤，手部配备了多维力传感器，能够精确感知抓取物体的力度，搭载多种传感器，具备AI智能问诊功能，智能情感识别能力。

最能走机器人：行者二号队——行者二号

体重28公斤

“行者二号”机器人。新京报记者 吴婷婷 摄

历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航6小时以上，采用高强度、轻量化的复合材料，使得机器人在保证结构强度的同时极大降低重量。

最快起身机器人：亦马当先队——BoosterT1

身高1.2米，体重30公斤

“BoosterT1”机器人。新京报记者 吴婷婷 摄

能精准模拟人类跑步姿态，保持稳定的速度和平衡。其搭载的先进运动控制算法，可实现一秒内摔倒起身，还能实时分析赛道情况，自动调整步伐和节奏。

最像人的机器人：钢宝队——幻幻机器人

身高1.7米，体重55公斤

钢宝队工作人员在介绍美女机器人“幻幻”。新京报记者 李木易 摄

在各类应用场景中展现出卓越的环境适应性。其仿生运动系统支持1米/秒行走速度，石墨烯双通道散热设计保障4.5小时持久续航。

编辑 张树婧

校对 付春愔