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据俄罗斯《消息报》报道，乌沙科夫海军上将高等海军学院成功研发了一款微型无人自杀式快艇，代号为“马林”，并设计了两种型号——内河型和海洋型。内河型可携带1.5千克炸药，主要精准打击敌方轻型船只及登陆部队；海洋型则可携带2千克炸药，主要承担舰队防护任务，可有效拦截威胁军舰的敌方自杀式无人艇。该无人艇采用与FPV无人机相似的第一人称视角控制系统，其微型化设计允许单舰搭载10-20艘，形成密集防御/攻击网络。
图1 “马林”微型无人艇的主要用途
无人艇正成为现代冲突中的“游戏规则改变者”。在俄乌冲突中，无人艇频繁对俄军舰艇及港口设施发动袭击。为此，俄军不仅将反无人艇作战纳入训练大纲，更加速推进国产无人作战装备研发。
军事专家瓦西里•丹迪金评判，机枪扫射或直升机拦截等传统拦截手段效率低下且风险较高，“马林”如同海上“防空导弹”——用2千克炸药精准引爆敌方半吨炸药的无人艇，效费比较高。
另一位军事专家德米特里•博尔坚科夫认为，“马林”还可用于扫雷和反制北约计划部署的“波罗的海无人巡逻队”，是俄军“非对称应对战略”的关键一环。
图2 用机枪拦截无人艇
俄罗斯海军其他型号无人艇：
“测量仪”重型多用途无人艇。其具备AI自主航行能力，可执行货运、侦察、导弹发射任务，续航力270海里，航速45千米/时，可在设定时间或经过预定坐标点后返回起点，已经批产。
图3 “测量仪”重型多用途无人艇
某型多用途无人艇。具备20千克有效载荷能力，兼具自杀式攻击载具与双无人机运载平台双重功能。其航行控制系统采用舵轮/马达转向传动装置实现航向控制，并集成远程油门调控及航向修正功能。操作架构上，通过岸基操作员使用无线电频段实施全向操控，艇载设备包含集成式收发装置（含全向天线）、数字转向控制系统及实时视频传输系统。标准配置包含舷外动力单元、燃料模块，并设有武器挂载接口与无人机起降平台。升级型号采用双机协同设计，可同时搭载FPV攻击无人机与侦察无人机，形成“察打一体”作战单元，所有子系统均支持岸基远程控制。
图4 某型多用途无人艇
（科荟智库：孟光）
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