主题策略｜物理AI加速智驾与人形机器人产业变革

文｜刘易 王冠然 王子昂 白弘伟

Cosmos+Ominiverse有望加速物理AI发展，料将带动智能驾驶以及人形机器人行业的发展。通过复盘CAE软件以及CUDA生态发展历程，我们认为仿真以及开发工具的迭代可直接加速相关行业的发展节奏，缩短行业的研发生产周期，降低工程实现门槛，最终将降本传导至终端产品研发制造环节。展望未来，我们认为Cosmos+Ominiverse的组合有望复刻CAE以及CUDA加速制造业和AI发展的效果，赋能智能驾驶以及人形机器人行业进入新发展阶段。因此，我们建议关注三条投资主线：1）Cosmos+Ominiverse硬件供应商；2）智能驾驶及人形机器人产业链；3）智能驾驶及人形机器人主机厂。

▍专业软件是科技行业护城河最深的领域，为工业和科技发展推波助澜。

复盘CAE和CUDA发展历程，我们发现不论是工业抑或是计算领域，简洁实用的仿真工具和处理软件都能为行业从业者带来显著的辅助作用，如CAE可帮助汽车、船舶等制造行业实现实验成本的降低和研发效率的提高，CUDA助力开发者降低算力调优的学习门槛、加速AI行业的发展。同时，专业软件在特定领域存在较强的壁垒，CUDA的生态壁垒亦构建了极强的客户粘性，而CAE在不同的仿真领域也由不同厂商独占鳌头，如擅长电磁场的ANSYS及擅长流场的FLUENT都占据了相关领域的较大份额。

▍Cosmos提供一系列物理AI模型，可为复杂训练系统提供端到端拓展。

Cosmos 世界基础模型是一套基于物理感知、视频生成的开放式扩散和自回归 Transformer模型。基于2000万小时的真实世界人类互动、环境、工业、机器人和驾驶数据，训练了9,000万亿个token，可创建有关环境和交互的逼真合成视频，为训练复杂系统（从模拟执行高级动作的人形机器人到开发端到端智能驾驶模型）提供可扩展的数据基础。根据英伟达官网，Cosmos的底座为CUDA，通过Autoregressive Model、Diffusion Model、Video Tokenizers、NeMo Curator四大模块进行高效的视频处理、训练、微调再生成，运行效率提升近百倍。

▍Cosmos加速智能驾驶&人形机器人发展，构建英伟达在该领域的护城河。

Cosmos可结合Ominiverse平台优势，形成完整的AI数字孪生引擎。借助Omniverse，开发者可以创建3D场景，并使用Cosmos生成逼真的视频，这些视频由3D场景精确控制，用于高度定制的合成数据集，实现物理级仿真和照片/视频级渲染。对于智能驾驶领域，Cosmos可以帮助智驾车企获取更多更优质的训练资源，应用在端到端模型的训练中，缩短与特斯拉在训练数据规模上的差异，加速追赶特斯拉的步伐。我们认为Cosmos将显著加速L3以上智能驾驶渗透率提升，预计L3渗透率将于2029年提前达到20%，相较非物理AI助力场景提升4pcts，对应智驾仿真软件市场空间2034年将达到139亿元。对于人形机器人领域，基于Cosmos合成训练数据远低于实物训练成本，英伟达正逐步掌握客户资源优势，已与1X、Agile Robots、Figure AI及小鹏等达成生态合作，头部人形机器人厂商的量产节奏有望加快，对应全球机器人大型语言模型市场有望于2028年超过1000亿美元。

▍风险因素：

物理AI技术发展不及预期，智能驾驶技术发展不及预期，人形机器人发展不及预期，地缘政治风险，英伟达Cosmos实际表现不及预期。

▍投资策略：

Cosmos+Ominiverse有望加速物理AI发展，料将带动智能驾驶以及人形机器人行业的发展。物理AI可提升数字孪生的真实性，高效率的合成数据也可帮助终端客户提升其训练效率。我们认为市场对物理AI的需求较为明确，若未来广泛应用，将缩短并简化智能驾驶及人形机器人训练所需的时间和实物训练资源，降低物理数据采集和新玩家技术落地门槛。通过复盘CAE软件以及CUDA生态发展历程，我们认为仿真以及开发工具的迭代可直接加速相关行业的发展，缩短行业的研发生产周期，降低工程实现门槛，最终将降本传导至终端产品研发制造环节。展望未来，我们认为Cosmos+Ominiverse的组合有望复刻CAE以及CUDA加速制造业和AI发展的效果，赋能智能驾驶以及人形机器人行业进入新发展阶段。因此，我们建议关注三条投资主线：1）Cosmos+ Ominiverse硬件供应商；2）智能驾驶及人形机器人产业链；3）智能驾驶及人形机器人主机厂。

本文源自：中信证券研究