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人民网上海4月11日电 (记者葛俊俊)4月11日，通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包，帮助开发者完成N1的完整复刻。
该机器人采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度，单次连续运动续航可达2小时以上。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。
据悉，在工程验证环节，N1已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时，N1可稳定实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作。
作为“Nexus开源生态矩阵”首个落地项目，N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座。傅利叶表示，未来将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境；将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。
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