又一款国产人形机器人开源，来自上海，能盲视爬楼梯、跑的比人快

傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，已开放完整本体资源包。

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻4月11日报道，今天，傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖完整物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件、通讯接口封装等在内的完整本体资源包，后续还会逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架。

傅利叶称，N1目前主要面向有技术论证需求的开发者、机器人爱好者、科研机构，选择开源的原因不仅在于想要降低行业的准入门槛、提升技术普及率，更想让更多新入门者和小型企业能参与到这一快速发展的领域。通过开放技术，其希望能够加速技术突破，形成更为强大的技术社区。

N1的外形看起来非常迷你小巧，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度，整机结构由铝合金与工程塑料复合构成。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上。

动力系统上，N1搭载了傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。另外，N1实测最高稳定奔跑速度为3.5米/秒，可以小跑着超越人类，也可以一气呵成完成跑步射门。

据了解，N1已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时。同时，N1可稳定实现15°～20° 坡度斜坡通行、RL盲视攀爬楼梯、撑地爬起等高难度动作，具有不错的本体可靠性与在非结构化场景下的运动鲁棒性。

N1作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目，能够为机器人和具身智能开发者提供一个技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

除此之外，在今年3月，傅利叶就已经发布了全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据。

未来，该公司还将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，增强机器人的智能化水平和应用范围，助力开发者进行个性化定制。