北京
金融界2025年4月11日消息，国家知识产权局信息显示，湖南中矿金禾机器人研究院有限公司申请一项名为“一种用于轨道式重力储能的电机重载起动方法及系统”的专利，公开号 CN 119787914 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于轨道式重力储能的电机重载起动方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括：获取轨道列车的当前运载状态；将柔性电驱控制策略结合轨道列车的当前运载状态，对列车运载状态进行实时监测和分析，得到电机所需的起动扭矩；根据电机所需的起动扭矩，设置电机的起动参数，起动参数包括定子绕组的电感、转子的磁链、定子绕组的电阻以及电机的角速度；根据电机的起动参数，采用dq旋转坐标系对电机的电压方程、磁链方程和转矩方程进行坐标变换，以得到变换坐标。本发明可以通过柔性电驱控制进行扭矩计算和动态调整策略，实现轨道列车在重载情况下的平稳起动和高效运行。
天眼查资料显示，湖南中矿金禾机器人研究院有限公司，成立于2017年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南中矿金禾机器人研究院有限公司专利信息26条。
本文源自：金融界
作者：情报员
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