江苏
展开机械臂
深入“红小梦”底部
“咔嚓”拍照
把数据传至后台分析……
近日，在地铁1号线百丈车辆段内
常州地铁电客车智能巡检机器人
“铁宝2.0”投入试运行
相比2023年3月上线的“铁宝1.0”，现场技术团队历经超千人次现场调试和逾600次算法迭代升级，“铁宝2.0”在算法架构与硬件配置上实现双重突破。
搭载自主导航机器人，“铁宝2.0”可实现厘米级精度定位、全自动巡检路径规划，检修人员只需在后台派单，“铁宝2.0”就可以自主完成电客车两侧和车底的所有部件检查，并且在任务结束后自动返回充电。
此外，“铁宝2.0”在部件单次检测时间上较人工缩短70%；精准度上，通过2D平面与3D空间深度测量技术，将表面缺陷检测误差率控制在1%以内，有效规避人工疲劳导致的漏检风险。同时，通过智能系统自动采集数据、智能分析故障，能够大幅提升地铁维保作业效能，为电客车关键部件全寿命周期健康管理奠定技术基础。
“铁宝2.0”的应用同时带来检修模式的升级，将全人工的隔日检升级为多日检，即机器人每日检、人工定期复检。
目前，有2台“铁宝2.0”投入试运行，每晚完成4列地铁列车的巡检作业。未来，在1号线、2号线车辆段，常州地铁将部署6台智能巡检机器人，持续加强资源投入，融合车辆、工务、供电、信号和乘客服务等智能运维系统，构建常州地铁综合智能运维平台，以进一步提升地铁运营的安全性与可靠性，实现整个地铁运营生态的智能化联动，为乘客提供更加安全、高效、舒适、便捷的出行体验。
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