北京
金融界2025年4月9日消息，国家知识产权局信息显示，智道网联科技（北京）有限公司申请一项名为“点云视觉融合方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 119779273 A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本申请涉及一种点云视觉融合方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：构建语义点云地图，并获取当前图片；当前图片与当前位姿对应，对当前图片进行语义分割，得到当前图片中像素的类别计算不同类别的似然场和似然场梯度，基于语义点云地图、似然场和似然场梯度构建残差块，通过残差块更新当前位姿，更新后的当前位姿用于更新语义点云地图。本申请提供的方案，能够在不做跨传感器的特征提取和特征匹配的情况下，实现点云和图像的数据融合，提高了语义点云地图中信息的准确度，从而提高了SLAM的稳定性和精度。
天眼查资料显示，智道网联科技（北京）有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本38695.2万人民币，实缴资本31840.542648万人民币。通过天眼查大数据分析，智道网联科技（北京）有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目30次，专利信息1389条，此外企业还拥有行政许可14个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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