李泽湘门徒出走特斯拉机器人，联手大疆高管深圳创业具身智能

一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

具身智能机器人创业赛道，来了一位特斯拉擎天柱团队90后才俊。

杨硕，大疆创始人汪滔的同门师弟，早年曾在大疆担任技术总监。7年前从大疆离职，赴美深造，完成学业后加入特斯拉，成为擎天柱(Optimus)项目的团队成员。

现在，他以妙动科技(Mondo Tech)创始人身份对外官宣，与他携手的还有另一位原大疆高管——高建荣。大疆创新用来带动机器人产业的机器人赛事机甲大师，当年就是两人一同负责的。

不过，妙动科技目前尚未披露投融资方面的进展，但从杨硕和高建荣的履历，应该不愁钱路无知己。

而且杨硕还是特斯拉擎天柱团队目前最知名的离职创业中国人。

特斯拉机器人中国工程师创业

杨硕最近在社交平台官宣了离职的消息，同时透露了创业项目：

妙动科技(Mondo Tech)，主营消费级机器人。

据杨硕透露，妙动科技在硅谷和深圳都设立了办公室。此外有消息称，妙动也在筹建上海分公司。

公开工商信息显示，妙动科技实际上成立于今年1月，此时杨硕尚未离职，妙动科技目前的实控人名为高建荣。

高建荣毕业于武汉大学，是杨硕在大疆时期的同事，曾任大疆总经理助理、高级总监、供应链负责人等，和杨硕一同负责过大疆的机器人赛事机甲大师。

△高建荣（左）和杨硕（右）在大疆时期，图源：机器之心

在高建荣注册妙动三个月后，杨硕正式入局，担任妙动科技联合创始人兼CTO。

对于离开特斯拉，杨硕解释称并不是因为对特斯拉的机器人项目感到悲观，恰恰相反，擎天柱正稳步实现今年的量产目标。

他之所以此时离职，是因为希望能有更大的自由度主导尺寸更小、更贴近普通消费者的机器人产品，让人们获得快乐、成长，甚至情感联系。

怎么实现呢？

据杨硕介绍，妙动的产品支持运行近年来主流的机器学习算法，全套自研嵌入式和机电系统，妙动已经开始为此招募研发人员。

在招聘网站上可以看到，妙动目前在招多个技术岗位，技术栈包括嵌入式、电控电驱算法、相机算法等等，工作地点位于深圳南山，这里也是大疆总部所在地。

杨硕的职业生涯便是始于大疆，他在这里培养了设计机器人的能力，开始思考如何在火星使用无人机。

幼时生根发芽的兴趣，在这里开始成长为参天大树。

机器人与火星

杨硕从小便对机器人产生了兴趣，不过成年前很少离开山西，临汾生，太原长，只能通过百科全书了解世界和机器人。

直到2008年，杨硕考入了香港科技大学，开始学到大量机器人的基础知识，2012年本科毕业后留在学校攻读电气与电子工程硕士学位，师从李泽湘。李泽湘，江湖尊称“大疆教父”，是大疆创始人汪滔的研究生导师，还曾担任过大疆的董事长。

和很多李泽湘的学生一样，杨硕在2013年还没毕业就到师兄的公司实习，杨硕后来回忆称当年在大疆“有改变世界的强烈使命感”，“有点像现在的特斯拉”

2014年，杨硕硕士毕业，继续留在大疆工作，后来产生了读博的想法，希望探索一些更有挑战性的机器人问题。

原本杨硕计划去伯克利，已经收到了录取Offer，两相比较之下，最终又在2018年经由李泽湘推荐，加入了李泽湘的本科母校卡内基梅隆大学，这里是机器人和自动驾驶人才的摇篮。

读博期间，杨硕产出了许多成果，也多了一重身份。

先说科研成果。

杨硕认为，一众成果中最具代表性的是这篇论文：

杨硕在这篇论文中提出了一种方法，让四足机器人使用少量资源自主实现超长距离定位，最好的结果是不借助GPS稳定行走500米甚至更长距离，误差小于距离的0.5%。这篇论文后来入选了机器人顶会ICRA 2023。

那这项成果能干什么呢？

据杨硕介绍，“有助于把机器人送到火星”。

杨硕认为，未来中美要想派足式机器人登陆火星，那定位工作一定是基于该算法或是其变体。

但2022年4月，杨硕透露生活发生了重要变化——他当爸爸了。

为带娃拒绝VC塞钱创业

成为奶爸后，杨硕的生活重心开始转移。

2022年5月，杨硕结束了在英伟达的远程实习，全身心投入到学业和照顾孩子当中，为了能多陪儿子玩耍，曾多次拒绝投资人的创业邀请。

刚出生的小婴儿作息都比较混乱，头4个月里杨硕经常半夜哄孩子睡觉，自己只睡两三个钟头，然后早上起床灌两杯咖啡就去学校做机器人实验了。

直到太阳落山前回家，带儿子散散步，日复一日，好在孩子5个月大时，小朋友的睡眠终于稳定了。

此时杨硕的导师通知他准备开题，争取第二年博士毕业。杨硕权衡之下，决定毕业可以再缓缓，不过倒不是因为科研成果。

他抽空学习育儿知识后，发现两岁以下的男孩最好天天和父母待一块，所以他担心如果1年内博士顺利毕业了，可能生活环境的变动会影响到照顾儿子，所幸拖一阵再毕业。

顺便还能给儿子调个安全的机器狗玩儿。

2023年12月，杨硕的儿子20个月大时，杨硕从卡内基梅隆大学毕业，正式加入特斯拉人形机器人团队，担任高级机器人软件工程师和机器学习工程师，期间多次向马斯克当面汇报。

在特斯拉工作时，杨硕常常晚上回家讲故事哄儿子。故事都是他自己编的，主角是一个小男孩和机器人，不过故事中的机器人和擎天柱不大一样，不进厂打螺丝，主打陪伴。

讲完故事，哄孩子睡着了，他再开车回特斯拉加班。许多个夜晚里，杨硕常常在工位上透过家中的摄像头看着睡梦中的儿子。

直到有一天，他对儿子说：

爸爸给你做个能天天陪着你的机器人吧。

他儿子只回了一个字，“好”。

于是具身智能机器人创业江湖，迎来了这位奶爸玩家。

他冲着家用消费级机器人而来，目标就是“硅基家人”。

参考链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/24546709658

https://news.qq.com/rain/a/20231120A042OV00