金融界2025年4月4日消息,国家知识产权局信息显示,京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请一项名为“视觉传感器盲区监测方法、装置、设备、介质及程序产品”的专利,公开号CN 119749532 A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本公开提供了一种视觉传感器盲区监测方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:基于视觉传感器进行障碍物目标检测,确定主车四周的至少个障碍物以及每个障碍物的多个顶点,将多个顶点投影至视觉传感器的坐标系内,得到每个障碍物的多个顶点的传感器坐标,针对任意一个障碍物,将每个顶点的传感器坐标投影至以主车为中心的二维面上,得到多边形,根据多边形和视觉传感器的视场矩形,确定任意一个障碍物是否在传感器盲区中。将3D的物体从世界坐标系投影到以传感器为中心的透视视角,并投影至二维平面,将3D运算转换为2D运算,简化计算复杂度,降低监测盲区的难度,提高精度,降低硬件的数据处理量。
天眼查资料显示,京东鲲鹏(江苏)科技有限公司,成立于2020年,位于苏州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,京东鲲鹏(江苏)科技有限公司专利信息170条,此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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