河北
01作业背景
项目地点：张家口市蔚县某区域；
测图范围面积：26平方公里；
测区地形：区域高落差1000米，地貌特征丰富，包括民房、特殊房屋（棚房、简房等）、道路、丘陵山地、树木等地物承载信息丰富，其中丘陵山植被茂密覆盖率高，人员无法到达，测量难度较大。
02作业流程
根据区域特点，光学相机无人穿透植被，获取真实的地貌特征。经多方案对比，最终选用大疆M350 RTK无人机，搭载禅思L2激光雷达进行作业，以期达到辅助提高生产效率和精度。
由于区域地形起伏较大，在无人机采集阶段，开启了防地飞行模式进行作业。
飞行参数设置：航高180m，速度13m/s，重叠率50%，使用单基站ppk模式，飞行航线弓字型设计。
激光参数设置：回波模式五回波，采样频率240KHz，扫描方式重复扫描，真彩上色。
在无人机飞行过程中，通过遥控器进行实时点云预览，历史模型回放和多架次拼接，任务结束后，自动生成外业质量报告，外业进行校准。
03精度验证
经高程点检验，测区高程精度优于5cm。经林下高程点检验，精度优于10cm。将DOM、DEM和点云成果导入到采集软件中（SOUTHMap4.0），有效的提高测图工程的成果效率和精度。
04效率统计
采用无人机防地飞行作业，投入无人机飞手：2人。累计飞行架次：70个，有效架次69个，采集素材约180GB。仅耗时5天，完成林地区域约26平方公里的外业数据采集任务。
04总结
通过此次无人机激光雷达测绘的方案。不仅降低了外业人员风险，解决复杂区域人员难以抵达的数据检查难题，而且外业效率高，数据精度高，为业主单位提供了形式丰富的数据资料，便于进行整体精度保障。
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