北京
金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，合肥哈工库讯智能科技有限公司申请一项名为“一种三维空间的点云聚类方法、系统及计算机程序产品”的专利，公开号CN 119741681 A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种三维空间的点云聚类方法、系统及计算机程序产品，所述方法包括：获取周围环境空间的点云数据，并将三维空间分割成立方体栅格；根据预设的噪声滤除条件，去除不包含物体的立方体栅格；基于高度阈值和地面平面拟合的方法，去除包含地面的立方体栅格；基于图卷积方法对立方体栅格的点云数据进行特征提取，获得特征向量；基于距离阈值和层次聚类方法，对特征向量进行聚类，获得聚类结果。本发明提供的技术方案，将三维空间分割成立方体栅格，滤除噪声和地面，进行提取特征向量和聚类；利用渐进式地面拟合，能够提高地面平面的拟合精度；采用图卷积方法对点云数据进行特征提取，可以获取点云数据的局部几何特征，提高聚类的精度。
天眼查资料显示，合肥哈工库讯智能科技有限公司，成立于2014年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2697.8418万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥哈工库讯智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目135次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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