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智通财经APP获悉，国海证券发布研报称，人形机器人在特斯拉(TSLA.US)等行业龙头企业推动下，有望进入量产元年。作为人形机器人上的重要应用，六维力矩传感器及其原材料有望随着人形机器人大规模量产实现同步放量。考虑到六维力矩传感器及其原材料放量对化工行业的带动效应，维持基础化工行业“推荐”评级。
国海证券主要观点如下：
六维力矩传感器是金字塔顶端的力传感器
六维力矩传感器是性能最优、力觉信息最全面的力矩传感器，其基于应变效应工作，通过对应变片的微小形变进行信号采集、解耦算法处理后得到精确的测量结果。六维力矩传感器具有高行业壁垒，包括技术壁垒、设备壁垒等，具有较高的技术门槛。
六维力矩传感器有望成为人形机器人的标配
六维力矩传感器广泛应用于航天航空、汽车测试、生物力学和机器人等众多科技领域，行业出货量持续走高，市场规模持续增长。未来，人形机器人将成为六维力矩传感器未来的重要应用领域。特斯拉Optimus Gen2一共搭载了4个六维力矩传感器，分别应用于手腕和脚踝处。
六维力矩传感器需要精密的结构设计
应变片式六维力矩传感器是市场主流，通常由以下几个核心部分组成：弹性体、应变片、PCB板、外壳与接口。弹性体的优化设计(材料、结构尺寸等)直接关系传感器的性能;同时，应变片的粘贴位置也会对传感器的精度产生影响。
六维力矩传感器制造流程复杂
六维力矩传感器制造流程包括组件的设计与制造、传感器元件安装、线路连接、性能测试、校准调试、封装包装等环节，需要经过弹性体加工、贴片、焊线、封胶、标定等多道工序才能包装出货，还需要应用阳极化/电解抛光/喷砂、刻蚀、光刻、化学气相沉积、化学机械抛光等制造工艺。
六维力矩传感器原材料种类繁多
对六维力矩传感器的加工制造过程进行拆分，该行对所需原材料进行了详细梳理：铝合金/合金钢、硫酸/磷酸/铬酐、半导体硅片、蚀刻液、光刻胶及配套试剂、电子特气(硅烷/超纯氨)、抛光垫/抛光液、环氧树脂、酚醛树脂、电子级玻纤、聚四氟乙烯、电解铜箔等是其中关键原材料。
风险提示
六维力矩传感器在人形机器人的应用不及预期、成本控制不及预期、人形机器人产量和需求增长不及预期、原材料价格波动、重点关注公司业绩不及预期。
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