北京
金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，南京易信同控制设备科技有限公司申请一项名为“种四旋翼无人机有限时间容错控制方法”的专利，公开号 CN 119739197 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法，方法包括：建立状态不全可知和执行机构故障的四旋翼无人机姿态运动学和动力学模型；根据四旋翼无人机姿态运动学和动力学模型设计状态观测器；根据差值进行坐标变换；设计虚拟控制器和控制器，实现对四旋翼无人机的容错控制。本发明同时考虑了状态不全可知和执行机构故障的情况并通过采用状态观测器和 Nussbaum 函数来对其进行处理；针对状态不全可知和执行机构故障的四旋翼无人机系统，提出了一种新的基于反步法的有限时间控制方法，该控制方法可以使得闭环系统为半全局有限时间稳定，使得系统在有限时间内实现对期望轨迹的跟踪控制。
天眼查资料显示，南京易信同控制设备科技有限公司，成立于2015年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2041.3万人民币，实缴资本2041.3万人民币。通过天眼查大数据分析，南京易信同控制设备科技有限公司参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可7个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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