从检测到障碍物，到碰撞发生，总计2～4秒！小米汽车起火致死事故，这几秒钟发生了什么？

据《正在新闻》报道，3月29日夜，3名司乘人员从湖北自驾小米SU7到安徽参加考试，于德上高速枞阳至祁门路段发生事故。4月1日午后，“小米SU7高速碰撞爆燃事件细节”相关话题冲上微博热搜。小米集团股价也出现跳水，一度跌超6%。

4月1日上午，《每日经济新闻》记者联系了小米汽车客服，询问关于此次事故的原因及调查进展。客服人员表示，目前事故车辆已被当地交警暂存，小米方面将积极支持事故调查工作。

随后在4月1日午间12点46分，小米公司发言人通过微博回应了此次事故。据其介绍，事故发生前，车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，时速为116km/h。事发路段因施工修缮，用路障封闭了自车道并改道至逆向车道。车辆检测到障碍物后发出提醒并开始减速，随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向。最终，车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。

图源：新浪微博（@小米公司发言人）

小米方面表示，碰撞发生后，他们立即与车主取得联系，了解到非车主本人驾驶。同时，紧急救援呼叫车上乘员，并报警、呼叫120急救服务。小米强调，他们将继续全力配合警方工作，严格遵循调查结果，确保事件处理公开透明。此外，小米的专项组也将在警方的许可与指导下，与事故受难者家属取得联系，全力协助善后事宜，并提供支持与帮助。

4月1日午间13点42分，微博账号名为“诗雨370491153”的用户发布了一则消息，该账号的介绍显示其为当事人家属王女士。她详细描述了事故发生后家属的经历和感受。王女士表示，3月29日晚10点45分，她的女儿和另外两名朋友在前往安徽参加事业编考试的途中遭遇了车祸。车辆的后台系统与家属的手机绑定，事故发生后，手机第一时间弹出了消息，显示了车祸发生的时间和地点。得知消息后，家属们立刻从武汉出发赶往现场，但当他们到达时，殡仪馆的车辆刚刚将孩子接走。

4月1日下午，据澎湃新闻，记者与该小米SU7车主取得了联系，3名遇难者之一是其女友，两人只差一个婚礼，均是小米的忠实粉丝。目前他与女友家人暂未收到警方和小米的任何回复。

根据小米公司发言人微博公布的信息，3月29日晚，事故车辆在事故发生前后的一系列状态如下：

当晚22时27分17秒，车辆的NOA（智能辅助驾驶）功能被激活，车速达到116km/h。大约一分钟后的22时28分17秒，系统检测到驾驶员轻度分心，并发出报警提示。随后在22时36分48秒，NOA系统发出脱手预警，提示驾驶员“请手握方向盘”。到了22时44分24秒，NOA系统检测到前方有障碍物，随即发出风险提示“请注意前方有障碍”，并自动发出减速请求，车辆开始减速。

紧接着，在22时44分25秒，NOA功能被驾驶员接管，车辆进入人工驾驶状态。此时，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度为31%。22时44分26秒，方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度增加至38%。在22时44分26秒至28秒之间，车辆与水泥护栏发生了碰撞。

碰撞发生后，车辆的紧急呼叫系统（Ecall）在22时44分28秒被触发。11秒后，即22时44分39秒，车端Ecall成功接通，系统确认事故发生，并立即报警、呼叫120急救服务。22时45分06秒，小米方面与车主取得联系，确认车辆并非车主本人驾驶。22时47分15秒，120急救车辆调配成功。大约在23时左右，120急救车抵达事故现场。

4月1日，大河报记者从铜陵市枞阳县政府办公室获悉，该起事故造成3人身亡。同日，铜陵市公安局交通警察支队高速三大队回应称，涉事车辆当时就被拖下高速，具体情况可向铜陵市公安局交通警察支队宣传科咨询。

红星新闻记者从铜陵市交通运输局获悉，事故原因正在调查中，铜陵市已就此次事故成立了专门的工作组。当天接到警情前往现场的枞阳华瑞医院工作人员确认，事故由医院的急诊科负责。

记者|刘曦

编辑|孙志成 孙磊 杜恒峰

校对|程鹏

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