上海
1900年（清德宗光绪二十六年），八国联军入侵，攻入北京，慈禧太后和光绪皇帝弃城而去，经山西逃往西安。第二年，在和洋人议和成功后，慈禧一行才启程回京。不过慈禧回京之路是经河南、河北，而非沿着山西原路返回。
慈禧令李鸿章代表清廷与洋人议和，原则是：“量中华之物力，结与国之欢心。”
1901年（辛丑年，清德宗光绪二十七年）9月7日，庆亲王奕劻和直隶总督李鸿章代表清朝，与英国、法国、德国、美国、日本、意大利、俄国、奥地利、比利时、西班牙、荷兰等十一国的代表，在北京签订《辛丑条约》。
图-慈禧来回路线
条约规定：中国向各国赔偿白银4.5亿两，分39年还清，本息共计9.82亿两；拆毁北京至大沽的炮台，准许各国派兵驻守北京至山海关铁路沿线要地；划定北京东交民巷为使馆界，界内由各国派兵保护，禁止中国人居住；禁止中国人成立反帝性质的组织，严惩参与义和团运动的官员，对镇压义和团不力的官员“即行革职，永不叙用”；将总理衙门改为外务部，居六部之首。
李鸿章一生总共签订了三十多个条约，《辛丑条约》是最后一个，在慈禧回京师前，他就去世了。
条约签订后，慈禧和光绪也就要回北京了，此前逃跑称为“两宫西狩”，这次回去称为“两宫回銮”。
图-两宫西狩
慈禧从京师出逃至西安的大致路线为：京师直隶-河北宣化（张家口）-山西大同-太原-平阳（临汾）-陕西潼关-西安。即先出居庸关，翻越太行山，沿山西的一串盆地（大同盆地、忻定盆地、太原盆地、临汾盆地、运城盆地）南下，再渡过黄河，溯渭水西进至西安。
慈禧回京的路线和来时不同，先向东至河南，再往北经河北至京师，大致为：西安-潼关-河南洛阳-郑州-开封-河北邯郸-正定（石家庄）-保定-北京。慈禧回京没有原路返回，大概有这几个原因。
图-两宫回銮
首先是走山西要翻越太行山，地形复杂，路途险恶，跋山涉水，车马劳顿；走河南、河北，则一马平川，舒适多了。第二是慈禧原本用拳民对付洋人，转头就把拳民卖了，对他们大开杀戒，而太行山上的拳民，令慈禧胆寒。第三是方便搜刮民脂民膏，河南位置居中，水陆交通便利，有利各地进献，慈禧车队中有二千余辆装满金银财宝和辎重。
与“两宫西狩”不同，“两宫回銮”是有规划的，黄土铺路，净水泼街，每六十里修一行宫。
1901年10月6日，慈禧太后和光绪皇帝自西安行宫启跸，24面黄龙旗开路，1000名骑兵前导。慈禧太后和光绪皇帝各乘八抬黄缎轿，十六人肩抬，二十人手扶，轿夫108人，均穿紫红色缎绣花衣；四围由侍卫、太监拥护；轿前排列兵丁、乐工、大旗；次为御用之衣箱、马匹、驮轿；次为骑马从人；次弓箭手、长枪手、马步兵。
后面官车二千余辆，驴马不可计数，长安父老均于南门外跪送。
11月7日，慈禧太后在开封，78岁的李鸿章在北京去世。
12月14日，旭日当空，慈禧太后和光绪皇帝自河南开封行宫启銮，各省大员多半趋集。沿途旌盖飞扬，衣冠肃穆，先祭河神，再登龙舟。文武官员、绅民父老，于河岸俯伏跪送。此时天宇澄清，波平如镜，龙舟千桡并举，万桨齐飞，夹道军民，欢呼踊跃。
图-两宫回銮1，西方人绘制
1902年（清德宗光绪二十八年）1月7日，慈禧太后和光绪皇帝自保定行宫启銮。铁路局特备火车一列，共二十二节；计上等花车四节，慈禧太后和光绪皇帝各用二节；上等客车一节，皇后御用；其余各宫嫔及亲王、大臣、福晋、命妇、内监，分乘各车。
1月7日正午，列车抵北京马家堡站，慈禧太后和光绪皇帝先后下车，各乘八抬黄缎轿。
入永定门，日映鸾旗，风吹羽盖，天仗极为严整。沿途文武，鸳班鹭序，东西衔接，皆鞠躬俯伏，肃静无声，但闻马蹄人迹，络绎不绝。
抵正阳门，城上竟然有留守的洋兵，有人脱帽挥拂以示敬礼。慈禧太后在舆中仰视，似以含笑答之，好似大破列强，凯旋而归。
图-两宫回銮2，西方人绘制
经年播越，劫后归来，城郭依然，奴臣如旧。
图-两宫回銮3，西方人绘制
“两宫西狩”历时70余天，“两宫回銮”历时90余天，算上屯驻西安的时间，合计约500天。
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