美国陆军微型机器人马腾 MK 2 Pro 能爬行、侦察、生存

Marten MK2 Pro 机器人、遥控器和运输箱

美国陆军开始使用 Uplink Robotics 公司开发的前景看好的 Marten MK 2 Pro 机器人系统。这种新型机器人是一种用于侦察或搜索的紧凑型遥控轮式平台。这种 RTK 能够进入难以到达的地方，并在那里进行监视或搜索。

地面平台

Uplink Robotics LLC 是一家位于怀俄明州拉莱米的公司，主要生产轻型机器人系统。该公司之前推出了獾型和马腾型系统，专门用于执行侦察和搜索任务。Marten 系统后来进行了升级，以改进其主要特性。

更新后的 Marten MK2 Pro RTK 于 2024 年 5 月亮相。在保持主要结构和布局方案的同时，该机器人在运行和性能特性方面与基本版本有所区别。机器人的活动范围和任务范围保持不变，即在困难地形上移动、观察和搜索。

Uplink Robotics 公司开始寻找潜在买家，并几乎立即向美国军方提供了升级版 Marten。接下来的几个月里，他们一直在进行谈判和协调计划。不迟于 2024 年底，客户和供应商找到了共同点，并签署了提供 RTK 进行测试的协议。

2025 年 3 月，“马丁 ”在第 14 消防救援中队进行测试

首次任务

制造商现已向五角大楼交付了一批 “马丁 ”MK2 Pros，并将其送往位于密西西比州哥伦布市的空军第 14 消防救援中队进行实地测试。

3 月 20 日，第 14 中队报告了使用新型 RTK 的首次测试活动。Marten "的首次任务是检查空军基地的一个仓库。在地面操作员的控制下，机器人检查了一些地面建筑。然后，它来到地下，沿着通信线路行走，检查通信线路是否受损。

这次活动之后，RTK Marten MK2 Pro 收到了积极的反馈。它证明了自己能够在有限的空间内有效运行，并全面完成指定任务。尽管存在地下结构的特点，机器人仍能与操作员保持持续通信，并向其传输视频信号。

值得注意的是，新机器人的控制极其简单易懂，简直就是与操作员的共生连接。因此，人们给这个综合体起了个绰号叫 “毒液”（Venom）--取自流行媒体系列中同样能够与人建立紧密联系的角色的名字。

RTK 检查设施情况

第 14 消防救援中队认为，新的 RTK 将大大扩展其开展各种行动的能力。这种机器人将有助于收集有关情况的数据以供决策之用，还能对各种流程进行控制。同时，机器人的使用将降低人员的风险。

带摄像头的底盘

Uplink Robotics 公司生产的所有机器人都基于相同的原理。它们以带有遥控装置的四轮平台为基础，平台上安装了侦察装置和通信系统等有效载荷。与此同时，“獾 ”和两个版本的 “马腾 ”在尺寸和重量、目标设备特征等方面也各不相同。

Marten MK 2 Pro 具有高度较低的矩形车身。机身前部装有光学仪器，其余部分装有电机、电池和其他装置。机身四角有四个轮子，其直径大大超过机身高度。

机器人在工作状态下的长度仅为 400 毫米，宽度为 361 毫米，高度为 171 毫米。同时，产品的整体高度由轮子的直径决定。重量没有报告。

工作中的操作员

“Marten "由四个独立的电机驱动，每个电机带动自己的车轮旋转。移动时，所有车轮朝一个方向同步旋转，速度可达每小时 3 英里（约合每小时 4.8 公里）。通过向不同方向转动轮子来实现操纵。机器人可以原地转向。

机身前端有两个亮度可调的 LED 灯块。在它们的帮助下，RTK 可以照亮前方的空间，改善摄像机的工作条件。

在两组 LED 之间还安装了一个带有两个摄像机的组件。为了研究周围的空间，该装置可以在垂直面上从 -50° 摆动到 +90°。它有两个高分辨率摄像头。其中一个是广角摄像头，可提供总体概览；另一个配有 10 倍变焦光学镜头，用于研究特定物体。

在视频模式下，两个摄像头都能产生 1080p30 画质的信号。如有必要，还可以拍摄分辨率为 1400 万像素的照片。此外，机器人还携带一个麦克风，用于记录和传输声音。

背光功能演示

Marten MK2 Pro RTK 操作员使用的遥控器具有此类设备的传统外观。遥控器采用游戏手柄的外形，上面有各种控制杆和按钮。此外，还有一个用于显示照片、视频和遥测数据的显示器。麦克风的声音通过扬声器或连接的耳机输出。

遥控器和机器人通过 5.8 GHz 的 Wi-Fi 标准进行双向无线电通信。根据地形、干扰等因素，可在最远 750 英尺（230 米）的距离内提供高质量的完整通信和视频传输。

轮式机器人、控制面板和辅助设备都装在一个特殊的箱子里。它的长度为 624 毫米，宽度为 523 毫米，高度为 258 毫米，可以用任何现有的运输工具运输，甚至由操作员携带。

同类产品的代表

值得注意的是，Uplink Robotics 公司的 Marten MK2 Pro 项目并没有提供任何全新的解决方案或大胆的创新。它是基于一个早已为人熟知并反复实施的概念，即小型轮式光学设备平台载体。长期以来，包括 Uplink Robotics 公司在内的多家公司一直在生产此类设备，并已在各种结构中广泛使用。

这种 RTK 结构具有许多重要优势。因此，紧凑型轮式平台能够显示出相当高的运行特性、机动性和越野能力。它能够沿着复杂的地形移动，进入难以到达的地方，包括对人类有危险的地方。

由于显而易见的原因，这种平台无法携带大量有效载荷。不过，它可以配备摄像头和麦克风，用于监视、搜索和其他任务。在这种情况下，RTK 就成了侦察和提高态势感知能力的工具。它不需要解决其他问题。

实践证明，此类系统可用于处理安全和救援问题的各种机构和组织。在 Marten MK2 Pro 和其他同类 RTK 的帮助下，可以防止事故发生或消除事故后果。在这两种情况下，机器人都能提供有价值的信息，用于规划专家的行动。

美国空军第 14 消防救援中队已经对新型机器人进行了测试，并表示满意。根据计划，新型 RTK 将投入全面运行，并根据需要使用。可以预计，美国武装部队的其他编队也将效仿这支部队。同时，也不排除他们会选择其他类型和其他制造商生产的类似设备。