追觅子公司人形机器人亮相：已工业场景落地，今年将量产400台

3月26日，魔法原子举办“原子双生”2025场景战略发布会，正式推出人形机器人和四足机器人，首次推出端到端“原子万象大模型”，并宣布启动“千景共创计划”，目标联合1000家合作伙伴，落地1000个应用场景。公司总裁吴长征透露，今年将量产400台人形机器人投入工业及商业领域。

魔法原子展示的机器人 魔法原子官方

魔法原子（MagicLab）成立于2024年1月，是一家专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用的高科技企业，其产品涵盖通用人形机器人和仿生四足机器人等，覆盖工业、商业及家庭等多个场景。公司已完成1.5亿元天使轮融资，并计划于2025年实现人形机器人的规模化量产。

公司此次推出的人形机器人叫作“小麦”，发布会上，小麦担任主持人，现场介绍了自己的成长历程，还介绍了四足机器人的全新应用场景。

在展示出的各个应用场景中，值得注意的是人形机器人的工业落地场景。据悉，魔法原子研发的机器人已经在去年11月进驻合作伙伴工厂，在零部件上下料、物料搬运、产品检测等岗位实训。从最初的视觉识别、位姿估计和轨迹规划的经典技术路线，进化到快慢双系统的技术路线，小麦在高速数字马达上下料工序中的成功率和效率实现了多倍提升。

机器人在生产线上 视频截图

据介绍，魔法原子旗下机器人产品的部分真迹采集数据来自于其战略合作伙伴追觅科技工厂内部的数千名工人，通过对熟练工人的数百万条高质量数据采集，目前魔法原子人形机器人已经在追觅科技工厂实现了工业制造场景逐步落地，完成物料搬运、产品检测、点胶等工序。

在软件部分，作为人形机器人的大脑，大模型能提升人形机器人复杂场景理解和长序列任务自主规划等方面的能力。魔法原子创新性地融合动作专家系统与多模态大模型，构建“原子万象大模型”快慢双模协同架构。

据介绍，魔法原子创新性地融合动作专家系统与多模态大模型，构建“原子万象大模型”快慢双模协同架构。基于动作专家模型的“快系统”能够快速响应环境变化，保障机器人各个部位快速适应环境；基于多模态大模型的“慢系统”负责理解复杂环境，并规划长期任务。

原子万象大模型 魔法原子官方

这一结构被形象地比做“大脑、小脑和脑干”。其中大脑响应较慢，是决策的过程，对应的是“慢系统”。小脑响应极快，对执行的任务给出实时反馈，对应的则是快系统。脑干则是支撑大脑小脑的基础设施。

在发布会的访谈环节中，谈起机器人的工业落地，魔法原子副总裁陈春玉认为：无人机是跟人形机器人非常相似的一种机器人，而像是大疆一类的无人机成功的核心是解决了软件的问题，保证能够稳定地控制无人机之后，再解决硬件问题，这跟魔法原子的软硬件路径相当一致。

魔法原子总裁吴长征也表示：“大模型是人形机器人实现能力进化的‘智能引擎’，我们坚持研发原子万象大模型，打造具备环境适应能力的人形机器人，利用真实数据不断完善与优化模型，增强机器人与环境的动态交互能力。”

在机器人领域，魔法原子的主创团队耕耘已久。2021年小米震惊四座的仿生四足机器人CyberDog，学名“铁蛋”，背后的研发工作就主要由吴长征团队完成；2023年世界机器人大会上惊艳亮相全球首个实现咖啡拉花的人形机器人，同样由吴长征团队研发设计。

机器人正在给咖啡拉花 视频截图

资料显示，魔法原子系追觅科技生态孵化的独立机器人创业公司，于2024年1月正式成立，追创创投（追觅科技旗下独立运营的创投基金）还领投了魔法原子1.5亿元的天使轮融资。在上面提到的2021年的小米仿生四足机器人CyberDog“铁蛋”的研发工作中，追觅科技也作为生态链企业参与了该项目研发，负责了 “铁蛋” 高性能伺服电机的设计开发以及整机的生产制造。

追觅科技成立于2017年12月，由俞浩创办，总部位于江苏省苏州市，被认为是智能清洁行业的“独角兽”企业。追觅科技的主打产品包括无线吸尘器、扫地机器人、洗地机和高速吹风机等，其特色和优势在于高速数字马达技术、智能算法和视觉技术。根据GfK数据，2023年10月，追觅科技以22.5%的市占率成为大清洁品类全渠道零售额份额第一。此前，追觅科技成立了追创机器人产业创投基金，该基金将围绕AI+机器人赛道，覆盖泛机器人产业链上下游，挖掘投资机会。

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