中关村论坛‖银河通用王鹤：人形机器人进入应用时代

人形机器人何时能走进千家万户成为生活好帮手？在今天“2025中关村年会”开幕式上，北京银河通用有限公司创始人兼CTO王鹤表示，人形机器人已经进入应用时代。

银河通用创立于2023年5月，总部位于北京中关村，是一家专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型的创新性企业。

王鹤介绍，目前市面上比较成熟的人形机器人的运行已经可以得到很好的技术支撑，可靠性也非常好。以银河通用的Galbot G1为例，自发布以来，一直在不停地展示各种泛化操作——腿部折叠进行地面抓取，抓取随机堆放或从未见过的透明、高光等物体，可以开柜子、开抽屉、晾衣服等。

过去，外国的机器人学习一个简单动作至少需要一个40人的团队，以及长达数月的训练，成本高昂。但如果要让人形机器人服务千行百业、走进千家万户，如此高昂的人力和时间成本难以实现。

“为了破解成本高、数据难获得等问题，让人形机器人真正成为普通人的好帮手，我们选择了中国自己的技术路线，即通过大规模生产和使用合成数据来训练人形机器人。”王鹤解释，就是通过物理仿真合成大规模高质量数据的技术路线，银河通用的合成数据已达到10亿级别，并在此基础上训练出了27亿参数的预训练大模型，规模超全球同行两个数量级。

目前，银河通用的Galbot G1机器人不仅可以利用合成数据进行技能学习，还可以通过视觉的方式进一步强化学习，探索更多的操作方式，从而直接将自主学习的技能应用到真实世界中。

“这样的训练模式让机器人有了举一反三的能力，进一步降低了对数据的需求，真正赋予具身机器人自我学习的基础。”王鹤表示，有了这样的基础，人形机器人才能在家庭应用和训练场景中变得更有价值。

他介绍，Galbot G1机器人已在商业场景中进行了试验。银河通用与合作伙伴一起在北京搭建了两家24小时无人药店。在这家药店里，顾客下单，人形机器人可以从货架上取药；货架上药品缺少了，人形机器人也能上货，药店夜间值班就完全交给了人形机器人。此外，Galbot G1机器人还在新能源汽车工厂里从事重体力劳动，解放人力。

“虽然中国的人形机器人有自己的技术路线，但科技的发展离不开国际合作。“王鹤希望通过中关村论坛这个平台，加强国际合作，携手将2025年打造成人形机器人的应用元年。

原标题：《中关村论坛‖银河通用王鹤：人形机器人进入应用时代》

栏目主编：樊江洪 题图来源：IC photo 图片编辑：邵竞

来源：作者：解放日报 张煜 余晨扬