疯魔的周剑，他创造了中国人形机器人的历史！

2025年1月28日央视春晚，张艺谋携手杭州宇树科技演绎的机器人秧歌《秧 BOT》爆火，引发了业界对机器人产业的新一轮关注。而曾经屡次携自家机器人登上央视春晚舞台的深圳优必选老板周剑收到了很多人的问询，估计很多人想问他：为啥屡次登上春晚舞台的优必选缺席了？

2025年2月22日，优必选老板周剑终于发布回应，他在朋友圈点赞Figure公司发布最新AI机器人，称这种能够自己主动学习也能够多机器人分工合作“才是人形机器人未来需求的正确打开方式！”对于最近太多人问他重复的问题，他统一做个回复：“期待近期我们自己的表现！”

有人说，周剑可能被宇树的王兴兴搞焦虑了。但只要仔细了解周剑的创业经历的人，就不会这样想。这哥们大智若疯，他曾经放弃高薪，放弃千万资产不要，砸锅卖铁花数年时间搞机器人研究……说不定他真的在憋什么大招。

Hello大家好，欢迎来到鬼文子的《科技考古》，今天我们来解析一下优必选创始人周剑的疯魔之路，为何他如此执着于制造人形机器人？

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1976年，周剑出生于上海的一个知识分子家庭，自幼成长环境优越，手里握着数不清的零花钱，当别人家的孩子只能扔沙包时，他已经能开着遥控车绕自家房子一圈了。

得益于自幼接触高科技电子产品，童年时期就对机械类事物表现出浓厚的兴趣，尤其是受到像《变形金刚》一类电影的影响，进一步激发了他对机器人和机械的热爱，很想自己创造出一台人形机器人。

很多人小时候都会有同样的想法，但也仅仅停留在想象，只有周剑在想着真正去实现它。

1995年，周剑考入南京林业大学木材工业学院，南京林业大学材料科学与工程学院原党委书记石德兴还清楚地记得周剑初入校门时的模样：“是一个特别有灵气的孩子，自信阳光，入学不久就崭露出一定的领导力，尤其是组织和协调的能力比较突出。”

大学时期的周剑品学兼优，曾担任过学生联合会主席，大四毕业时他成功拿到德国迈克威力集团设立的奖学金，远赴德国弗莱堡大学功读，并在毕业后顺利成为这家公司的一员。工作四年，凭借出色的销售业绩升任集团最年轻的中国大区经理。

然而，面对升职加薪，周剑却提出了辞职，因为他想自立门户。后来德国公司在几经权衡后，把中国区的代理权交给了他。

就这样，周剑从一个打工族摇身一变成为代理商，通过把德国的机器设备引进中国，不到30岁就拥有数千万元的资产，豪宅想买就买，豪车想开就开，可以说那几年的他是在最适合奋斗的年纪提前开始养老，无欲也无求。

可人生在世哪能没有追求，在享受了一阵后，周剑决定，要搞点不一样的事情。

2005年，周剑第一次创业，在工业自动化领域取得成功，家里的小金库又充实了一倍。两年后，他创立了优铠（上海）机械有限公司，专注于高端建材工业自动化设备生产线的制造及解决方案供应。

这两次创业，周剑成功积累了大量工业制造方面的经验，同时也学会了怎么统领一家公司，并且他还结识了未来的重要合作伙伴夏拥军与陈振江。

2008年，周剑受邀参加了日本的一个大型科技展，在那里看见了不少人形机器人，这是他第一次见识这种新鲜玩意，可以完成许多像真人一样的动作。当时他十分心动，认为这就是小时候梦寐以求的东西，很想用高价购置一台，结果日本那边却不答应卖，说只能当做展品展示。

童年的机器人情结，让周剑的疯劲儿一下就上来了：“哼，等我回去后，我自己做一个给你们看看。”

2、

说干就干，周剑把国外主流的机器人买了一大堆回来，按照“土办法”，把零部件一个个拆掉，研究其内部结构。

同时，他拿出自己银行账户上的流动现金，凑了2000万，召集起五六人开始忙了起来。周剑后来在回忆中表示：“当时连公司都没有成立，我觉得把产品做出来后再成立公司也不迟。”

然而，理想很丰满，现实很骨感。研究机器人的路并没非坦途，2008年到2011年，三年光景，他“烧掉”了两三千万元，而机器人的一个关节都还没有研发出来。那时候就有不少人质疑他是疯了。

不过，周剑也没有多想，卖掉一套房子，就继续继续和同事们窝在两间办公室里埋头搞研发。他甚至还给自己取了个外号叫“周三疯”。

终于，在他疯狂的坚持下，经历了无数次失败后，他们在人形机器人的关键部件——舵机上取得突破性进展，获得多项发明专利，领先当时国内服务型人形智能机器人行业水平。

2012年3月底，周剑与夏拥军、陈振江共同创办了优必选，几个月后，他们推出了第一台阿尔法一代机器人。这个拥有16个关节自由度，能说话、能跳舞、能打拳击、能踢足球的机器人一经推出，迅速成为各大展会上的明星。

不过，好景不长，高速发展的背后，是无法想象的经济压力。2013年由于公司尚未盈利，周剑的个人房产和积蓄之前也已经全部投入，优必选的资金链断裂危机再次出现。据他所言，最困难的时候身上只有几千块钱。

转机出现在2013年寒冬。在一次投资见面会上，周剑遇到了生命中的贵人，比亚迪联合创始人夏佐全。

作为比亚迪联合创始“三剑客”之一，夏佐全声名显赫，1991年初入股市，凭借炒股积累起第一笔财富，成为比亚迪的初始投资人。2002年6月起，夏佐全加入比亚迪，担任执行董事兼副总裁。一年后创立了正轩投资，成为专职投资人，主要从事高科技及创新公司投资业务。

二人相见后一拍即合，聊得十分投缘，都对人形机器人的未来充满期待，得知优必选需要融资，夏佐全对周剑说“有我在。” 这句话对当时已经穷途末路、站在悬崖边上的周剑来说，心情一下子不一样了，有一种找到了定海神针的感觉。

夏佐全为什么看好周剑？因为周剑给他的感觉和比亚迪王传福感觉很像，敢于冒险，有一股疯劲。据夏佐全回忆，他跟团队说你们一定要投资优必选，但团队里很多做金融出身的人，关心盈利模式，他们问夏佐全，这个项目怎么赚钱？

夏佐全当时也没想清楚，但他觉得机器人这个趋势是一定的，“你们要是不投，我就自己来投”。于是夏佐全正式成了优必选的第一位投资人，同时也成了他们最坚实的靠山。在他的张罗下，周剑一共收获了770万元投资，成功将优必选从悬崖边拉了回来。

有了金钱的滋润后，优必选逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu、智能云平台商用服务机器人Cruzr等多款产品，成功在该领域内站稳了脚跟。

2015年初，周剑带着他的Alpha机器人在美国CES展上进行了展示，标志着优必选机器人开始在国际上崭露头角。同一年，优必选还推出了Alpha 2机器人，这款机器人是全球首款定位为平台级的智能家庭人形机器人，在美国Indiegogo平台上进行首次众筹活动时，仅仅一周内就筹集了超过百万美金，足见其受欢迎的程度。

良好的市场反响，引来众多投资机构的青睐。就在这一年，启明创投、科大讯飞先后投资优必选2000多万美元，A轮融资后公司估值为3亿美金，优必选的日子真的好起来了。

3、

2016年春晚，歌手孙楠携手540台优必选Alpha 1S机器人在广州分会场惊艳亮相，以《冲向巅峰》节目成功创下“最多机器人同时跳舞”的吉尼斯世界纪录。一时间，优必选名声大噪，周剑成功收获“机器人爸爸”的美称。

春晚之后，在媒体和社交平台上，优必选就和如今的宇树科技一样，众星捧月。北京经开区、柳州国资、重庆国资、珠海国资、杭州国资都曾对优必选进行大手笔投资。

次年1月，优必选642台Jimu“醒狮”机器人在央视元旦晚会亮相，再一次证明了他们的实力。不久，优必选入选CB Insights评选出的“AI 100”全球榜单，还被麦肯锡评为 “中国十大人工智能公司”。

荣誉加身后，大批合作商单纷至而来，周剑开启"联名狂魔"模式，比如联合腾讯推出的Qrobot Alpha，联合迪士尼发布的优必选星球大战第一军团冲锋队员机器人，还有联合腾讯叮当共同研制的悟空机器人……

产品不断的推出，不仅代表优必选正在被大众所接纳，更预示着人形机器人有着光明的未来，整个产业正从小众走向大众。

然而，周剑在一次采访中却放出“疯言”，他表示“一直认为中国人工智能 ，包括机器人创业是个虚的，认为 80%、90% 都要死掉。”而他们优必选和很多企业不一样，一直倡导的 “双腿行走” ，“左腿商业化，右腿为前沿布局。”他还大胆地表示：人形机器人才是未来。

不过，在随后的2018年央视春晚，优必选派出的并不是人形机器人，而是狗年特别版机器人Jimu汪汪。在央视的镜头下，这些赛博小狗动作整齐划一，偶尔还舔舔爪子、摇尾巴卖个小萌，还不忘和舞台上的演员互动，非常讨人喜欢。春晚的又一次露面让优必选再次收获了一大波关注。

很快，他们就完成由腾讯领投的8.2亿美元C轮融资，刷新了AI领域单轮融资记录，一跃成为彼时全球估值最高的人工智能创业公司。

一时间周剑风头无二，多次在公众面前露面，言语间无不流露着自信。在一次发布会上，他狂言：优必选是一家聚集了许多疯子的公司，而他本人是疯人院的院长。 “我们这一帮人疯疯癫癫的，朝着一个所有人不太认可的梦想，甚至是遭到很多人怀疑的梦想做事。”

那时候，他内心有一个疯狂的想法：把人形机器人带上A股。

4、

2019年春晚，优必选派出6台大型仿人服务机器人Walker，与演员同台表演歌舞《青春畅想》。与他们之前上春晚的中小巧、卖萌机器人阵容相比，Walker开始具备动态动作生成能力。

春晚后不久，周剑向外界透露，优必选的C+轮融资即将到位，投后估值100亿美金，到时候便能风风光光的进入大A。不过令人奇怪的是，关于C+轮融资，后续优必选并没有公开提及，仿佛把这件事忘却了一般。

也正是从这时开始，互联网上开始涌现大大批唱衰优必选的声音，认为人形机器人投资巨大，营收太少。

尽管2021年，优必选再次派出四足机器人“拓荒牛”在牛年春晚上亮相，通过高动态运动控制算法完成奔腾、跳跃等复杂动作，与刘德华、关晓彤、王一博等明星完美演绎了歌舞《牛起来》，但市场反响并没有之前三次上春晚那么强烈，因为当晚登上舞台的还有宇树科技的四足机器人“犇犇”。

不仅如此，周剑的大A梦也狠狠打了折扣，原本预计于2019年在A股上市，结果一拖再拖，一直拖到了2023年底，他走向了港股。

2023年12月29日，周剑带着他的优必选以及自家研发的机器人，在中国香港交易所主板成功挂牌上市，每股90港元，发行股份总数为1128.2万股，募资金额约为13.09亿港元，成为了货真价实的“人形机器人第一股”。

发展到这会周剑终于能松一口气了，公司业绩终于有所好转。然而这个时候，越来越多的公司正在跑步加入人形机器人赛道，试图抢占市场份额。

那一年，国外有马斯克展示Tesla Optimu机器人的最新进展，国内原本深耕四足机器狗的宇树科技成功拓展了他们的业务范畴，发布了他们首款通用人形机器人H1。

5、

众多企业和资本的入局使得人形机器人领域吸引了大量关注和投资。2024年3月28日，优必选发布了他们上市后的首份年报：全年总收入10.55亿元，同比增长4.7%。其中，智慧物流全年贡献3.89亿元的收入，同比增长47.9%，消费级机器人及其他硬件贡献了2.53亿元的收入，同比增长91.5%。

看起来优必选的发展势头还在不断上升。2024年10月，他们发布了全新一代工业人形机器人Walker S1，并宣布已进入比亚迪工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

差不多在同一时间，宇树科技的工程师们还在协助张艺谋训练H1机器人参演献礼新中国成立75周年以及澳门回归祖国25周年作品《澳门2049》，这个节目在2024年12月15日首演后大获成功，不久他们就收到了央视的橄榄枝。

2025年春晚，曾经多次登上舞台的优必选机器人缺席，宇树科技的人形机器人成为赛博担当，当十几个机器人穿着大花袄转起手绢时，曾经属于周剑的所有的风头都被宇树科技王兴兴抢走了。后来业界甚至还因此有传闻说“杭州把深圳搞焦虑了”。

按理来说，当下人形机器人风口正盛，市场前景稳中向好，优必选的人形机器人还是第一批有工作的人形机器人，周剑应该能充实2018年的自信，带着兄弟们朝着大A再次进发才是。

然而，现实似乎没有外界看见的那般乐观，不仅周剑看起来没了往日的气势，整个优必选似乎显得有些“焦虑”。

6、

在宇树科技势头正盛的时候，优必选披露的公告显示，周剑分别与赵国群、夏拥军、王琳女士、熊友军及夏佐全各自订立终止协议，以终止一致行动方协议。这些人以往都是优必选的股东，其中熊友军还是优必选的联合创始人兼CTO，多次与周剑彻夜长谈人生理想，二人的关系可以说是公司内最铁的。

持有公司股票的股东在解禁期前终止一致行动方协议，让市场陷入了担忧情绪。优必选市值缩水一度超50%，腾讯更是2天直接减持了6%，把持股降到了2%。

除此之外，民银资本旗下的附属公司YBX也清仓了全部优必选股份，持股时间长达7年，即便亏损也要离场，大概是怕周剑等解除一致行动人后大举减持。

当然，周剑本人早已在2024年12月表态，他自愿向公司承诺，12个月内不以任何方式减持。优必选联合创始人兼CTO熊友军、执行董事王琳、个人股东赵国群，以及最大的靠山夏佐全也于宣布一年内不减持，这无疑为市场增加了一针强心剂。

与此同时，优必选也在积极向外展示肌肉，让大家相信他们的实力。2025年3月3日，他们的工业人形机器人WalkerS在极氪5G智慧工厂展开了一场多台、多场景、多任务人形机器人协同训练，成为全球首次在人形机器人领域实现群体智能技术落地的突破案例。

结合之前周剑在朋友圈点赞Figure机器人的内容，我猜WalkerS这次隆重露面，应该就是他所说的近期表现之一吧。

眼见车间中数十台WalkerS协同合作，让人不由得联想到了电影《我，机器人》中的情节，机器人与人类和谐共生的画面仿佛就在眼前，科幻电影即将成为现实。

7、

如今，在人工智能全面爆发的大环境下，人形机器人市场已经成为当下最火热的市场之一。马斯克预测未来人形机器人需求可能达到100亿台，而周剑更是认为未来全世界可能需要 200-300 亿台人形机器人来为人类服务。

毫无疑问，这个市场很大。

前几天，我问一个研究机器人行业多年的朋友：更好看哪个机器人厂商。

他说：“别看现在人形机器人赛道热火朝天，一些企业风光无限，实际上不管是优必选，还是宇树科技，他们都还需要走一段很漫长、曲折的路。究竟谁能笑到最后，谁也说不清楚。”

对此，周剑显然已经做好了准备，他在一次采访时表示：“对于这个赛道的企业而言，坚持技术研发投入是一个必然的道路，要坚定信心、保持定力。”

这番表态令我联想到了元代许有壬《吴道子周处磨剑图》中的醒世箴言：“长蛟猛虎不难屠，大勇其惟改过乎。抛却步光为善士，方知自砺有工夫。”

当下，优必选正经历着从追求技术锋芒到深耕产业厚度的蜕变。穿越行业周期的周剑已经意识到，斩除外在的"恶蛟猛虎"易，破除内心的障碍难。不疯魔，不成活。

期待周剑带领团队能做到"自砺有工夫"，坚持将匠心注入研发之中，让机器人不止于炫技的寒光，更焕发科技向善的暖意。让优必选真正成为每家每户都认可的“优必选”！

加油！

参考资料：

1.从服务到教育，优必选如何成为机器人行业巨头

2.十年磨一剑，优必选周剑的人形机器人创业成功之路

3.吴婷对话周剑：我的机器人未来观你看不懂

4.南京林业大学：“机器人爸爸”的中国智造梦

5.优必选周剑：90% 机器人公司会死掉，人形机器人才是星辰大海

6.对话优必选周剑：关于人形机器人，我有个比马斯克更大胆的预测

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